Madhu戈文达拉扬,MathWorks
这个动手教程展示了如何从MATLAB命令®金宝appArduino支持包®可用于控制直流、步进和伺服电机。我们使用Adafruit Motor Shield V2和Arduino Due与MATLAB,并通过一系列MATLAB命令显示这些电机的行动。
在这个演示中,我们将看到如何使用MATLAB的Arduino支持包控制电机。金宝app软件方面,我的机器上预装了MATLAB和MATLAB Support Pack金宝appage For Arduino。如果您没有安装支持包,您可以到附加项选项卡,并金宝app单击获取硬件支持包下载和安装支持包。硬件方面,我有Arduino Due, Arduino的Motor Party Pack, DC Battery Pack和USB Micro-b Cable。
要跟随这个演示,并使连接,我有,连接伺服1引脚在电机屏蔽伺服电机。直流电机1脚,步进电机M3、M4脚。重要的是要注意,直流电池组是必要的,以控制直流电机和步进电机。将直流电池包连接到电源引脚上。线缆的Micro-b端需要连接到Due上的编程端口,USB端连接到安装了MATLAB的PC上。更多关于如何连接的详细说明,请点击这个链接。
现在我们已经建立了所有必要的连接,让我们进入MATLAB,看看如何控制电机。为此,我写了一个剧本,我将展示给大家看。这个脚本中的Arduino函数建立了与Due的连接,Due在第一个输入中提到的com端口上断开了连接。这个函数还向MATLAB提供了关于需要包含在Arduino服务器代码中的库的说明。当我在MATLAB命令窗口中执行此操作时,MATLAB创建一个对象,该对象表示它所连接的物理对象。
然后,附加函数可以操作为连接Motor Shield而创建的对象。在命令窗口中执行命令和运行MATLAB脚本具有相同的效果。在接下来的视频中,我将使用这个按钮在执行完当前部分后跳转到代码的下一部分。
MATLAB每次连接到一个新的物理对象时,都会在工作空间中创建一个新对象。在这种情况下,电机屏蔽。在这一节代码中,Servo和right position函数是我们需要注意的。伺服功能可以让您从MATLAB与伺服电机通信,该伺服电机连接在第二个输入中提到的端口号。正确的位置功能允许您命令伺服电机移动到上述位置。这里,我用一个4环来移动电机从0到180度来回5次。我在这里附上了一个轮子的图像到伺服电机,以显示它的行动。
在Cord的下一节中,步进器功能帮助我们建立与连接在端口2的步进电机的连接。这个函数的第三个输入指定了步进电机在每一转中必须采取的步数。Move函数命令步进电机移动第二个输入中提到的步数。让我们看看MATLAB是否能让芭蕾舞者随着它的曲调起舞。
为了与来自MATLAB的motor Party Pack的最后一种电机进行通信,可以使用直流电机功能。stop和start注释所做的正是其名称所暗示的。记住,这些功能只能在提到电机的转速后才能使用。电机的速度必须作为电机最大速度的百分比值提到。这里的催眠盘显示了直流电机的工作。
通过这些,我们已经看到了如何使用MATLAB和Arduino的支持包来控制电机。金宝app
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