激光雷达阅读器处理由激光雷达传感器产生的原始数据。在业界有各种各样的激光雷达传感器，它们可以生成不同格式的激光雷达数据。激光雷达工具箱™目前支持读取数据的PLY, Vel金宝appodyne^®PCAP、PCD、LAS、LAZ和Ibeo传感器格式。你还可以用Velodyne激光雷达传感金宝app器的激光雷达工具箱支持包．

LAS是一种用于存储机载激光雷达数据的工业标准二进制格式。LAS或LAZ数据文件包含激光雷达点云数据。除了激光雷达点云数据外，LAS数据文件还可以存储包含表面分类数据的特征类的引用。Ibeo传感器是Ibeo汽车系统公司开发的，它创建了Ibeo数据容器(IDC)文件，可以同时包含IMU、GPS、相机、激光雷达等多个传感器的数据。Ibeo阅读器对象只从文件中提取激光雷达点云和平面数据。

Lidar工具箱支持写入PL金宝appY和PCD传感器格式。