该模型展示了多架飞机编队飞行的仿真，重点介绍了将仿真矢量化的必要要求和实现的好处，以便对任意数量的飞行器进行更新。为了执行躲避任务，这组飞机使用合作控制。

该模型使用颜色编码来帮助定位Aerospace Blockset™块。红色块是航空航天块组块，橙色块是包含附加航空航天块组块的子系统，白色块是Simulink®块。金宝app

该仿真使用Simulink和Aerosp金宝appace Blockset软件，这允许一个层次框图表示，包括控制律、车辆模型和可视化。

MATLAB®动画显示子系统包含来自Aerospace Blockset的MATLAB®动画块来可视化仿真。身体有三种类型。蓝色的身体是队形中的第一个身体。它是摄像机的目标。队列中的第二和第三个身体是红色的。两个黑色的物体代表障碍。

这个模拟的基础来自于先前在合作博弈论背景下对飞机编队飞行的研究，以及鸟群、鱼群和陆地动物的自然聚集运动的研究。