Quatconj.

计算四元素的缀合物

句法

n = quatconj（q）

n = quatconj（q）计算共轭，N.，对于给定的四元数，问：。输入问：是一个M.- 4个矩阵含有M.四元数。N.返回A.M.-4缀合物的4个矩阵。每个元素问：必须是一个实数。

航空航天工具箱使用使用标量级定义定义的四元数。

四元素具有形式

$问： = {问：}_{0.} + 一世 {问：}_{1} + j {问：}_{2} + K. {问：}_{3.}$

四元串缀合物具有

${问：}^{'} = {问：}_{0.} - 一世 {问：}_{1} - j {问：}_{2} - K. {问：}_{3.}$

确定共轭q = [1 0 1 0]：

结合= Quatconj（[1 0 1 0]）连词= 1 0 -1 0

[1] Stevens，Brian L.，Frank L. Lewis，飞机控制和仿真，Wiley-Interscience，第2版。

使用说明和限制：

此功能的代码生成需要Aerospace BlockSet™软件。

在R2006B中介绍