主要内容

调优目标

指定命令行优化设计要求

图书馆优化目标可以让你获取高级设计需求的形式适合快速自动调优。TuningGoal对象允许您指定参考等设计目标跟踪、超调、抗干扰性,或开环稳定的利润。使用TuningGoal对象作为输入参数systune执行它们作为约束(硬目标)或目标(软目标)。音乐的自由参数的软件控制系统最佳满足您所指定的目标。

类

全部展开

TuningGoal.StepTracking 阶跃响应要求控制系统调优
TuningGoal.StepRejection 一步抗干扰性要求控制系统调优
TuningGoal.Transient 瞬态控制系统调优的匹配要求
TuningGoal.LQG Linear-Quadratic-Gaussian (LQG)目标控制系统调优
TuningGoal.Gain 获得约束控制系统调优
TuningGoal.Variance 噪声放大约束控制系统调优
TuningGoal.Tracking 跟踪控制系统优化要求
TuningGoal.Overshoot 过度约束控制系统调优
TuningGoal.Rejection 抗干扰性要求控制系统调优
TuningGoal.Sensitivity 灵敏度要求控制系统调优
TuningGoal.WeightedGain Frequency-weighted增益约束控制系统调优
TuningGoal.WeightedVariance Frequency-weighted H2规范约束控制系统调优
TuningGoal.MinLoopGain 最小环路增益约束控制系统调优
TuningGoal.MaxLoopGain 最大的环路增益约束控制系统调优
TuningGoal.LoopShape 目标回路形状控制系统调优
TuningGoal.Margins 稳定保证金要求控制系统调优
TuningGoal.Passivity 被动约束控制系统调优
TuningGoal.ConicSector 部门前往控制系统调优
TuningGoal.WeightedPassivity Frequency-weighted被动约束
TuningGoal.Poles 约束系统动力学控制
TuningGoal.ControllerPoles 限制控制器动态控制系统调优

主题

配置设计要求

这个例子展示了如何配置使用附加属性的设计要求systune或looptune。

时域规范

获得可用的时域概述要求控制系统调优systune或looptune。

频域规范

获得可用的频域概述要求控制系统调优systune或looptune。

循环稳定裕度形状和规格

指定目标回路形状和优化控制系统的稳定利润systune或looptune。

稳定的利润控制系统调优

可视化并解释增益和相位的调整系统的利润。

系统动力学的规范

限制控制系统调优的两极systune或looptune。

控制系统工具箱文档

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