检查外部代码

将当前文件夹设置为可写位置。

复制脚本prepare_ext_code到当前文件夹并运行脚本。脚本将外部代码文件复制到几个文件夹中。

尝试拷贝文件(fullfile (matlabroot,“例子”，“ecoder”，“主要的”，“prepare_ext_code.m”)，．..“prepare_ext_code.m”，“f”）;抓结束运行(“prepare_ext_code.m”）;

在当前文件夹中打开ext_code_main.c．这段应用程序代码描述了一个具有简单调度算法的嵌入式系统虽然循环)和三个模块，它们的算法在每个执行周期中运行:ex_ext_inputs_proc，ex_ext_ctrl_alg和ex_ext_outputs_proc．

类型(“ext_code_main.c”）

在共享文件夹，检查ex_ext_projTypes.h。该文件定义了两种自定义数据类型(类型定义)模块中的数据所使用的。

类型(fullfile (“共享”，“ex_ext_projTypes.h”））

在io_驱动程序文件夹，检查ex_sensor_accessors.c．这个文件定义了函数，get_fromSensor_flow和get_fromSensor_temp，返回由流量传感器和温度传感器记录的原始数据。对于本例，函数为控制算法返回平凡的正弦刺激。

类型(fullfile (“io_drivers”，“ex_sensor_accessors.c”））

在ex_ext_inputs_proc文件夹，检查ex_ext_inputs_proc.c．的ex_ext_inputs_proc模块读取传感器数据(通过调用访问器函数)，过滤数据，并将其存储在两个全局变量中，PROC_INPUT_FLOW和PROC_INPUT_TEMP。这些全局变量在文件中定义ex_ext_proc_inputs.c并宣布在ex_ext_proc_inputs.h．

类型(fullfile (“ex_ext_inputs_proc”，“ex_ext_inputs_proc.c”））

这个模块中的过滤算法和其他两个模块中的算法需要状态数据，这些数据必须在应用程序的执行周期之间保持。每个模块将相关的状态数据存储为全局变量。例如，在ex_ext_inputs_proc模块,ex_ext_inputs_proc.c定义了这些变量:

空的ex_ext_ctrl_alg文件夹是生成代码的占位符。这个ex_ext_ctrl_alg模块必须对过滤流量和温度测量进行PID控制。稍后，您将检查此代码的需求，这些需求基于其他模块中的代码。

在ex_ext_outputs_proc文件夹，检查ex_ext_outputs_proc.c。此模块从名为的全局变量读取PID输出信号CONTR_SIG_FLOW和控制信号温度．的ex_ext_ctrl_alg模块（生成的代码）必须定义这些变量ex_ext_outputs_proc然后，模块对这些信号进行过滤，并将过滤后的值传递给代表执行器设备驱动程序的函数(例如，阀门和加热器灯丝)。

类型(fullfile (“ex_ext_outputs_proc”，“ex_ext_outputs_proc.c”））

中定义了执行器函数io_驱动程序文件中的文件夹ex_执行器_访问器．

图中显示了预期的流经系统的数据流。该图还显示了定义和声明跨模块边界的数据(全局变量)的代码文件。

检查Simuli金宝appnk模型并确定生成代码的需求

打开示例模型ex_ext_ctrl_alg．

open_system (“ex_ext_ctrl_alg”）

模型中的模块实现所需的PID控制算法。模型使用基于ERT的系统目标文件的默认代码生成设置(ert.tlc)．

的功能来完成应用程序ex_ext_ctrl_alg模块，从该模型生成的代码必须：

为了使您和其他人能够在执行期间与控制算法交互，对于本例，您还配置生成的代码以定义和声明常量全局变量命名PARAM_setpoint_flow和PARAM_setpoint_temp，表示PID控制器设定值。这些定义必须出现在一个名为ex_ext_ctrl_params.c声明必须出现在名为ex_ext_ctrl_params.h．

配置模型以使用自定义数据类型

将当前文件夹设置为共享文件夹中。

使用函数金宝appSimulink.ImportTexternalTypes生成金宝appSimulink.AliasType表示自定义数据类型的对象dataPath_flow_T和dataPath_temp_T．

cd (“共享”)S金宝appimulink.ImportTexternalTypes(“ex_ext_projTypes.h”）;

对象出现在基本工作区中。

在ex_ext_ctrl_alg模型，在建模选项卡上,单击模型数据编辑器．

在模型数据编辑器中，用于表示的导入块PROC_INPUT_FLOW,设置数据类型来dataPath_flow_T．

用于表示的import块PROC_INPUT_TEMP,设置数据类型来dataPath_temp_T．

选择信号选项卡。

在模型中，选择每个Constant块的输出信号。在模型数据编辑器中，设置数据类型来继承:通过反向传播继承．有了这个设置，每个Constant块从紧靠下游的块(在本例中是Sum块)继承其输出数据类型。

或者，要在命令提示符处配置数据类型，请使用这些命令。

set_param (“ex_ext_ctrl_alg/In1”，“OutDataTypeStr”，“dataPath_flow_T”) set_param (“ex_ext_ctrl_alg / In2”，“OutDataTypeStr”，“dataPath_temp_T”) set_param (“ex_ext_ctrl_alg/Flow Setpt”，“OutDataTypeStr”，．..“继承:通过反向传播继承”) set_param (“ex_ext_ctrl_alg/Temp Setpt”，“OutDataTypeStr”，．..“继承:通过反向传播继承”）

更新框图。图中显示，由于数据类型的继承和传播，模型中的信号使用自定义数据类型。

配置接口数据

配置模型以生成访问和定义正确的全局变量的代码，例如PROC_INPUT_FLOW和控制信号温度．

在模型数据编辑器中，选择港口/外港选项卡，并设置改变看法下拉列表到密码．

选择与两个导入块对应的行。

对于任意一行，集合存储类来ImportFromFile和头文件来ex_ext_proc_inputs.h．使用存储类ImportFromFile，每个import块将作为全局变量出现在生成的代码中。然而，生成的代码并不定义变量，而是包括(# include)中的变量声明ex_ext_proc_inputs.h．

对于与输出端口块对应的行，设置：

与ExportToFile，生成的代码定义了全局变量。

或者，要在命令提示符处配置信号，请使用这些命令。

temp = 金宝appSimulink.Signal;temp.CoderInfo.StorageClass =“习俗”；temp.CoderInfo.CustomStorageClass =“ImportFromFile”；temp.CoderInfo.CustomAttributes.HeaderFile =“ex_ext_proc_inputs.h”；portHandles = get_param (“ex_ext_ctrl_alg/In1”，“portHandles”）;outportHandle = portHandles.Outport;set_param (outportHandle“信号对象”portthandles = get_param(“ex_ext_ctrl_alg / In2”，“portHandles”）;outportHandle = portHandles.Outport;set_param (outportHandle“信号对象”，copy（temp））temp.CoderInfo.CustomStorageClass=“ExportToFile”；temp.CoderInfo.CustomAttributes.HeaderFile =“ex_ext_ctrl_sigs.h”；temp.CoderInfo.CustomAttributes.DefinitionFile =“ex_ext_ctrl_sigs.c”；设置参数(“ex_ext_ctrl_alg/Out1”，“信号对象”，复制（临时））设置参数(“ex_ext_ctrl_alg/Out2”，“信号对象”,复制(临时))

将存储类应用于块参数，例如恒定值参数，则必须创建参数对象，例如金宝app仿真软件。参数．您可以使用模型数据编辑器来创建参数对象。

选择参数选项卡并设置改变看法来设计．

在模型中，选择标记为的常量块流量设定．

在模型数据编辑器中，设置价值来PARAM_setpoint_flow．

旁边PARAM_setpoint_flow，点击动作按钮(有三个垂直的点)并选择创造．

在“创建新数据”对话框中，设置价值来金宝appSimulink.Parameter (3)．

集位置来模型工作空间并点击创造．

在PARAM_setpoint_flow属性对话框，设置存储类来常量．

集头饰来ex_ext_ctrl_params.h和DefinitionFile来ex_ext_ctrl_params.c．

对于另一个常量块，使用模型数据编辑器创建金宝app仿真软件。参数对象命名PARAM_setpoint_temp与价值2．

或者，要在命令提示下配置块，请使用以下命令。

PARAM_setpoint_flow = 金宝appSimulink.Parameter (3);PARAM_setpoint_flow.CoderInfo。StorageClass =“习俗”；PARAM_setpoint_flow.CoderInfo。CustomStorageClass =“常量”；PARAM_setpoint_flow.CoderInfo.CustomAttributes。HeaderFile =“ex_ext_ctrl_params.h”；PARAM_setpoint_flow.CoderInfo.CustomAttributes。DefinitionFile =“ex_ext_ctrl_params.c”；参数设置点温度=复制（参数设置点流量）；参数设置点温度值=2；mdlwks=获取参数(“ex_ext_ctrl_alg”，“ModelWorkspace”）;assignin (mdlwks“参数设置点流量”复制(PARAM_setpoint_flow)) assignin (mdlwks“PARAM_setpoint_temp”,复制(PARAM_setpoint_temp)) set_param (“ex_ext_ctrl_alg/Flow Setpt”，“价值”，“参数设置点流量”) set_param (“ex_ext_ctrl_alg/Temp Setpt”，“价值”，“PARAM_setpoint_temp”)明确临时PARAM_setpoint_flowPARAM_setpoint_tempmdlwksportHandlesoutportHandle

配置内部数据

在外部代码中，不参与模块接口的内部数据(如函数中的状态数据和局部变量)符合命名方案。在模型中，配置生成代码中显示的内部数据，以模拟这些命名方案。

在“模型配置参数”对话框中，检查代码生成>标识符窗格中指定命名方案的值时标识符的格式控制：

集全局变量来R N_data美元美元．此设置控制全局变量的名称，例如表示状态数据的名称。的命名方案$R$N\u数据\u$M最接近外部代码中状态变量使用的模式。

集当地的临时变量和局部块输出变量来$N_本地$M．

或者，要在命令提示符处设置配置参数，请使用这些命令。

set_param (“ex_ext_ctrl_alg”，“CustomSymbolStrGlobalVar”，' R N_data美元美元) set_param (“ex_ext_ctrl_alg”，'自定义SYMBOLSTRTMPVAR'，“N_local M美元”) set_param (“ex_ext_ctrl_alg”，“CustomSymbolStrBlkIO”，“N_local M美元”）

配置模型中的状态数据，使其作为单独的全局变量而不是标准DWork结构的字段出现在生成的代码中。启用Code透视图。在应用程序库中，单击嵌入式编码器．

在框图下面代码映射>数据默认值,内部数据行,在存储类列选择ExportedGlobal．

或者，要配置这个默认存储类，请在命令提示符下使用以下命令:

coder.mapping.create (“ex_ext_ctrl_alg”）;coder.mapping.defaults.set (“ex_ext_ctrl_alg”，“InternalData”，．..“存储类”，“ExportedGlobal”）;

配置每个生成文件中的代码组织

将当前文件夹设置为ex_ext_ctrl_alg文件夹中。

cd（完整文件(“. .”，“ex_ext_ctrl_alg”））

在命令提示符处，导航到包含内置代码生成模板的文件夹ert_code_template.cgt．默认情况下，当您使用系统目标文件生成代码时ert.tlc，此模板控制组织，并在一定程度上控制代码在每个生成文件中的外观。

currentFolder = pwd;cd (fullfile (matlabroot,“工具箱”，“环球套票”，“目标”，“ecoder”））

复制ert_code_template.cgt将文件保存到剪贴板。

返回到ex_ext_ctrl_alg文件夹为了避免覆盖剪贴板，您可以使用回来按钮。

cd（当前文件夹）清除currentFolder

将文件粘贴到ex_ext_ctrl_alg文件夹。将文件重命名为ex_my_code_template.cgt．

打开该文件并将其内容替换为以下代码。

类型(fullfile (matlabroot“例子”，“ecoder”，“数据”，“ex_my_code_template.cgt”））

这个新模板更符合外部文件的组织。例如，模板将类似的代码构造组织为指定的部分(由注释分隔)，并且在模板的顶部只指定关于每个生成文件的最小信息。

在模型中，选择>代码生成>模板．

下代码模板和数据模板，将四个配置参数设置为ex_my_code_template.cgt．

或者，要复制文件并设置参数，请在命令提示下使用以下命令。

拷贝文件(fullfile (matlabroot,“例子”，“ecoder”，“数据”，“ex_my_code_template.cgt”)，．..“ex_my_code_template.cgt”，“f”) set_param (“ex_ext_ctrl_alg”，“ERTSrcFileBannerTemplate”，“ex_my_code_template.cgt”) set_param (“ex_ext_ctrl_alg”，“ERTHdrFileBannerTemplate”，“ex_my_code_template.cgt”) set_param (“ex_ext_ctrl_alg”，“ERTDataSrcFileTemplate”，“ex_my_code_template.cgt”) set_param (“ex_ext_ctrl_alg”，“ERTDataHdrFileTemplate”，“ex_my_code_template.cgt”）

生成并检查代码

因为外部代码已经定义了主要的函数,选择配置参数>只生成代码和明确的配置参数>生成主程序示例．

set_param (“ex_ext_ctrl_alg”，“GenCodeOnly”，“上”) set_param (“ex_ext_ctrl_alg”，“GenerateSamplerMain”，“关闭”）

从模型生成代码。

rtwbuild (“ex_ext_ctrl_alg”）

在代码生成报告中，检查生成的文件。该规范符合要求。例如,ex_ext_ctrl_sigs.c定义控制输出信号，CONTR_SIG_FLOW和控制信号温度．

文件= fullfile (“ex_ext_ctrl_alg_ert_rtw”，“ex_ext_ctrl_sigs.c”）;rtwdemodbtype(文件,“dataPath_flow_T CONTR_SIG_FLOW;”，．..“dataPath_temp_T CONTR_SIG_TEMP;”, 1, 1)

设定点参数显示在ex_ext_ctrl_params.c．

文件= fullfile (“ex_ext_ctrl_alg_ert_rtw”，“ex_ext_ctrl_params.c”）;rtwdemodbtype(文件,'const dataPath_flow_T PARAM_setpoint_flow = 3.0;'，．..'const dataPath_temp_T PARAM_setpoint_temp = 2.0;', 1, 1)

该文件ex_ext_ctrl_alg.c定义全局变量来存储状态数据。变量遵循您指定的命名方案。代码类似如下:

数据路径临时外部集成器状态数据g；数据路径、流量、外部、积分器、状态数据；数据路径临时文本控制过滤器状态数据D；数据路径（数据流）ex（外部）ctrl（控制）Filter（过滤）State（状态）数据；

在同一个文件中，模型执行函数，ex_ext_ctrl_alg_step，创建本地函数变量以存储临时计算。变量遵循指定的命名方案。代码类似于以下代码：

dataPath_flow_T Diff_local;dataPath_flow_T FilterCoefficient_local;dataPath_temp_T Diff1_local;dataPath_temp_T FilterCoefficient_locali;

一些全局变量和局部变量名称包含额外的混乱字符，以防止名称冲突。这些额外的字符对应于M美元在命名方案中指定的标记。

生成的代码文件位于生成的文件夹中ex_ext_ctrl_alg_ert_rtw和slprj．您必须配置文件管理系统和构建工具才能使用这些文件夹和文件。