固定点燃料速率控制系统
此示例显示了如何执行使用Simulink®和StateFlow®设计的燃料速率控制系统的浮点和固定点仿真。金宝app控制器利用Simulink数字类型在浮点和定点仿真金宝app之间轻松切换。熟悉燃料速率控制模型的熟悉建模容错燃料控制系统．
打开并编译模型
SLDEMO_FUELSYS模型是包含“工厂”和“控制器”的闭环系统。在此示例中，该工厂是根模型，控制器是“Fuel_Rate_Control”子系统。该工厂用于连续验证控制器的设计。该工厂还促进了浮点对固定点类型的转化。最初，该模型被配置用于浮点模拟，如信号线上的数据类型显示所见。让我们来看看前两级层次结构的数据类型。
通过fxpdemo_fuelsys打开sldemo_fuelsys并编译图以查看信号数据类型。最初，控制器被配置为使用单个精度数据类型。
fxpdemo_fuelsys sldemo_fuelsys ([],[],[],'编译'）;sldemo_fuelsys（[]，[]，[]，“术语”）;
查看浮点燃料率控制系统
Open_System（'sldemo_fuelsys / fuel_rate_control'）;
查看浮点气流计算
Open_System（“sldemo_fuelsys / fuel_rate_control / airflow_calc”）;
查看浮点燃料计算
Open_System（'sldemo_fuelsys / fuel_rate_control / fuel_calc'）;
查看浮点控制逻辑
Open_System（'sldemo_fuelsys / fuel_rate_control / control_logic'）;
现在让我们移除窗口杂物。
close_system（“sldemo_fuelsys / fuel_rate_control / airflow_calc”）;
close_system（'sldemo_fuelsys / fuel_rate_control / fuel_calc'）;
close_system（'sldemo_fuelsys / fuel_rate_control / control_logic'）;hDemo.rt = sfroot; hDemo.m = hDemo.rt.find ('-ISA'，'金宝appsimulink.blockdiagram'）;hdemo.c = hdemo.m.find（'-ISA'，'stateflow.chart'，“——”，“名字”，'control_logic'）;hdemo.c.visible = false;
close_system（'sldemo_fuelsys / fuel_rate_control'）;
将数据类型从浮点型切换到定点型
使用固定点顾问将控制器转换为从浮点实现到等效的定点实现。看fxpdemo_fpa有关固定点顾问的详细信息。您还可以使用固定点工具优化和探索固定点设计。看fxpdemo_feedback有关定点工具的详细信息。
工厂使用双精度数据类型进行模拟。如上所述，“fuel_rate_control”子系统的配置使它很容易在浮点数据类型和定点数据类型之间切换。这是通过配置块来引用MATLAB®工作空间中的Simulink数值类型来完成的。金宝app
此模型使用四个缩放来计算其计算：
U8EN7（无符号8位，二进制点7缩放）
s16En3(带符号的16位，二进制点3缩放)
s16En7(带符号的16位，二进制点7缩放)
s16En15(带符号的16位，二进制点15缩放)
在MATLAB®工作区中查看这些对象。
谁U8EN7.s16En3s16En7s16En15
名称大小字节类属性S16EN15 1x1 91 Simulink.numericType S16金宝appEN3 1x1 91 Simulink.NumericType S16EN7 1x1 91 Simulink.numerictype U8EN7 1x1 91 Simulink.numerIncype
对于浮点模拟，数值类型被设置为单精度。Simulink数值对象的DataTypeMode属性被设置为使用金宝app“Single”。或者，您可以将它们设置为double。
u8En7 = fixdt ('单身的'）;s16en3 = fixdt（'单身的'）;％＃好的s16En7 = fixdt ('单身的'）;％＃好的s16en15 = fixdt（'单身的'）;％＃好的disp (u8En7)
具有属性的NumericType：DataTypeMode：'单次'Isalias：0 Datascope：'Auto'标题文件：''描述：''
该模型被配置为对顶级信号进行仿真数据，从而将模拟结果存储在Workspace变量SLDEMO_FUELSYS_OUTPUT中。我们将在HDEMO.FLT_OUT中省略模拟结果，以便与定点仿真进行比较。
set_param（'sldemo_fuelsys'，“StopTime”，'8') sim卡('sldemo_fuelsys') hDemo。flt_out = sldemo_fuelsys_output;
要切换到定点模拟，将Simulink数值类型设置为定点值。金宝app具体来说，DataTypeMode被设置为使用二进制点缩放。
u8En7 = fixdt (0 8 7);s16En3 = fixdt(1、16日3);s16En7 = fixdt(7) 1, 16日;s16En15 = fixdt(15) 1, 16日;disp (u8En7)
DataTypeMode: '定点:二进制点缩放' signed: '无符号' WordLength: 8 FractionLength: 7 IsAlias: 0 DataScope: 'Auto' HeaderFile: " Description: "
重新运行定点实现的模拟。可以看到信号上的定点数据类型。我们将把模拟结果存储在hDemo.fxp_out中。
如果~ hasFixedPointDesigner () DAStudio.error (“金宝app模型:fixedandfloat: FxDLicenseRequired”）;结尾sim卡('sldemo_fuelsys') hDemo。fxp_out = sldemo_fuelsys_output;
查看定点燃油率控制系统
Open_System（'sldemo_fuelsys / fuel_rate_control'）;
查看定点气流计算
Open_System（“sldemo_fuelsys / fuel_rate_control / airflow_calc”）;
查看定点燃料计算
Open_System（'sldemo_fuelsys / fuel_rate_control / fuel_calc'）;
比较浮点结果和定点结果
让我们对燃料流速和空燃比进行比较模拟结果。
数字（'标签'，'博物馆'）;次要情节(2,1,1);情节(hDemo.flt_out.get ('燃料'）.values.time，hdemo.flt_out.get（'燃料'）.values.data，的r -）;保持绘图（hdemo.fxp_out.get（'燃料'）.values.time，hdemo.fxp_out.get（'燃料'）.values.data，'b-'）;ylabel ('fuelflowrate（g / sec）'）;标题(“燃油控制系统:浮点与定点比较”）;传奇（'漂浮'，'固定的')轴([0 8 .75 2.25]);次要情节(2,1,2);情节(hDemo.flt_out.get ('air_fuel_ratio'）.values.time，hdemo.flt_out.get（'air_fuel_ratio'）.values.data，的r -）;保持绘图（hdemo.fxp_out.get（'air_fuel_ratio'）.values.time，hdemo.fxp_out.get（'air_fuel_ratio'）.values.data，'b-'）;ylabel (空气/燃料比的）;包含('时间（秒）')传说('漂浮'，'固定的'，“位置”，'东南')轴([0 8 11 16]);
当前地块已持有当前地块已持有
使用灵活的数据类型策略
您已经看到，可以配置模型使用Simulink数值类型在浮点数据和定点数据之间进行切换。金宝app在一个闭环模型中，比如这个，必须注意要有这样的灵活性。在本例中，双精度数据使用数据类型转换块与工厂之间进行转换。在控制器的两侧，转换块的输出数据类型设置为继承:通过反向传播继承．这允许控制系统更改数据类型实现而不与工厂数据类型冲突。
Simulink总线信号的特殊考虑因素金宝app
同样值得注意的是这个模型中使用的Simulink总线对象的数据类型的配置:EngSensors。金宝app使用前面讨论过的Simulink数值对象指定单个总线元素数据类型。金宝app这个总线有四个元素。
EngSensors.Elements(1)) disp(EngSensors.Elements(2))
BusElement with properties: Name: 'throttle' Complexity: 'real' Dimensions: 1 DataType: 's16En3' Min: [] Max: [] dimension mode: 'Fixed' Unit: 'deg' Description: " BusElement with properties: Name: 'speed' Complexity: 'real' Dimensions: 1 DataType: 's16En3' Min: [] Max: [] dimension mode: 'Fixed' Unit: 'rad/s' Description:BusElement with properties: Name: 'ego' Complexity: 'real' Dimensions: 1 DataType: 's16En7' Min: [] Max: [] dimension mode: 'Fixed' Unit: 'V' Description: " BusElement with properties: Name: 'map' Complexity: 'real' Dimensions: 1 DataType: 'u8En7' Min: [] Max: [] dimension mode: 'Fixed' Unit: 'bar' Description: "
查看控制器输入转换
数据类型转换块将工厂与控制器隔离。使用速率转换块，还从连续转换采样时间。
Open_System（'sldemo_fuelsys / to controller'）
查看控制器输出转换
数据类型转换块将控制器与工厂隔离开来。采样时间也通过速率转换块从离散时间转换为连续时间。
Open_System（“sldemo_fuelsys /植物”）
关闭与示例相关的模型、图形和工作区变量
close_system（'sldemo_fuelsys', 0);关闭(findobj (0,'标签'，'博物馆'));清晰的HDEMO.
闭幕词
您可以使用EmbeddedCoder®生成生产C / C ++代码。有关使用SLDEMO_FUELSYS的相关定点示例，请参阅
生产C / C ++代码生成-带状态流程图的空燃比控制系统(嵌入式编码)
定点生产C/ c++代码生成-空燃比控制系统具有定点数据(嵌入式编码)
您还可以从以下列表中选择一个网站：
