iopzplot

情节pole-zero映射I / O对情节和返回句柄

语法

h = iopzplot(系统) iopzplot (sys1 sys2,…) iopzplot (AX,…) iopzplot (…,plotoptions)

h = iopzplot(系统)计算和情节的极点和零点的每一对输入/输出动态系统模型sys。两极是绘制x和零和o的绘制。它还返回情节处理h。你可以使用这个句柄定制的阴谋getoptions和setoption命令。类型

帮助pzoptions

可用情节选项的列表。更多信息的方法改变属性的情节,看到的方法来定制情节(控制系统工具箱)。

iopzplot (sys1 sys2,…)显示多个动态系统模型的极点和零点sys1, sys2,…在一个阴谋。为每个模型中,您可以指定独特的颜色一样

sys2 iopzplot (sys1‘r’,‘y’, sys3, ' g ')

iopzplot (AX,…)情节有柄轴斧头。

iopzplot (…,plotoptions)情节的极点和零点选项中指定plotoptions。类型

帮助pzoptions

更多的细节。

这个函数sgrid或zgrid可用于情节不断的阻尼比和固有频率的年代或z平面。

对数组sys线性时不变模型,iopzplot情节的极点和零点数组中的每个模型在相同的图。

这个示例使用:

打开生活的脚本

创建一个极/零映射两个输入,两个输出的动态系统。

sys = rss (3 2 2);h = iopzplot(系统);

图包含4轴。轴1的标题:(1)包含2中类型的对象。这个对象表示系统。轴2包含2线类型的对象。这个对象表示系统。轴3的标题:在(2)包含2线类型的对象。这个对象表示系统。轴4包含2线类型的对象。这个对象表示系统。

默认情况下,图显示每个I / O的极点和零点的轴。使用情节处理查看所有I / o在一个轴上。

setoption (h,“IOGrouping”,“所有”)

图包含一个轴。轴包含8线类型的对象。这些对象代表系统。

这个示例使用:

打开生活的脚本

视图的极点和零点sixth-order从投入产出数据估计状态空间模型。使用情节处理显示的置信区间识别模型的极点和零点位置。

负载iddata1sys = ss (z1 6 ssestOptions (“焦点”,“模拟”));h = iopzplot(系统);showConfidence (h)

图包含一个轴。轴的标题:u1: y1包含4线类型的对象。这个对象表示系统。

至少有一对共轭复数极点的位置重叠的一个复杂的零,在1-σ信心。这表明他们的冗余。因此,较低(4)顺序模型给定的数据可能会更强劲。

sys2 = ss (z1 4 ssestOptions (“焦点”,“模拟”));h = iopzplot (sys, sys2);showConfidence (h)传说(“六阶”,“四阶”)轴([-20 -30 30])

图包含一个轴。轴的标题:u1: y1包含8线类型的对象。这些对象代表6阶,四阶。

四阶模型sys2显示了pole-zero位置少变化。

介绍了R2012a