主要内容

物理建模

创建、优化和测试物理系统模型

Simscape™产下载188bet金宝搏品使您能够建模、优化和测试物理系统。通过将机械、液压、电气、气动和热领域的组件连接到一个网络中来建模物理系统。您还可以使用Simscape语言创建自定义组件。使用Simscape产品,不下载188bet金宝搏同领域的专家可以在单一模拟环境中一起工作,以优化系统级性能并测试控制算法。您还可以通过使用MATLAB执行诸如深度学习和预测维护等技术®和仿真软金宝app件®.为了将模型部署到其他环境,包括硬件在环(HIL)系统,Simscape产品支持代码生成。下载188bet金宝搏金宝app

以Simscape为基础产品描述的Simscape产品组,支持Simscape电气、Simscape电池、Simscape流体、Simscape多体和Si金宝appmscape传动系统。物理建模环境的示例包括电、机械、磁、热、定制、等温液体、两相流体、气体和湿空气。

主题

电子及机电系统“,

流体系统

机器人

  • 基于正逆运动学的取放机器人(Simscape多体)
    建模一个执行取放任务的delta机器人。
  • 训练人形步行者(Simscape多体)
    使用Simscape Multibody™建模人形机器人,并使用遗传算法(需要全局优化工具箱许可证)或强化学习(需要深度学习工具箱™和强化学习工具箱™许可证)对其进行训练。

车辆

虚拟测试与设计优化

模型部署