剧情
可视化雷达场景这个例子展示了如何使用剧情
可视化雷达场景的各个方面。
剧情
是可视化雷达场景各个方面的有效工具。它由主对象和绘图仪组成,主对象承载基于父轴的打印环境,绘图仪用于打印雷达场景中所需特征的各个方面。
这幅图显示了a的结构表示剧情
对象。
的父
属性指定启用剧场打印的轴。可以在对象创建期间指定剧场打印的父轴。如果未指定父轴,剧情
创建新地物,并将所创建地物的当前轴用作其坐标轴父
属性。还可以使用设置父轴的轴限制XLimits
,YLimits
和兹利米特
属性,在创建对象期间使用名称-值对参数。设置每个轴的测量单位使用轴单元
财产。
的策划者
属性包含添加到的绘图器剧情
对象。
平台绘图仪
-在雷达场景中绘制平台
轨迹绘图仪
-在雷达场景中绘制轨迹
orientationPlotter
—在雷达场景下绘制平台方向图
coveragePlotter
-在雷达场景中绘制传感器覆盖范围和传感器波束
detectionPlotter
-在雷达场景中绘制传感器检测
绘图仪
-在雷达场景中绘制轨迹
您可以在创建绘图仪期间为每个绘图仪指定视觉元素和效果。每个绘图仪还配有一个剧情
对象函数,您需要调用它来绘制结果coveragePlotter
与plotCoverage
显示传感器覆盖范围的对象函数。
本示例展示了几个用于可视化雷达场景的绘图仪。剧情
能有效地工作吗雷达卫星
即使你不需要雷达场景
使用剧情
对象。
剧情
和雷达场景
对象创建一个雷达场景
对象和剧情
对象。
模拟持续时间=100;场景=雷达场景(“StopTime”,模拟持续时间);tp=剧场图(“XLimits”(-250 250),“YLimits”(-250 250),“ZLimits”120年[0]);网格视图(3);在…上;
为目标平台创建航路点轨迹。
timeOfArrival = [0 simulationDuration];路径点= [100 -100 10;100 100 80];轨迹= waypointTrajectory(锚点,timeOfArrival);
添加一个遵循指定轨迹的长方体目标平台。首先在雷达场景中添加一个目标平台。
目标=平台(场景,“轨迹”弹道“维度”,...结构(“长度”, 35岁,“宽度”15岁的“高度”,5.5,“OriginOffset”,[0 0 0]));
然后添加一个轨迹绘图仪
对象的剧情
对象,并使用绘图轨迹
函数来绘制路径点轨迹。
trajPlotter = trajectoryPlotter (tp,“DisplayName的”,“轨迹”,“颜色”,“k”,“线宽”, 1.2);plotTrajectory (trajPlotter {trajectory.Waypoints})
提示您可以使用一台绘图仪将多个相同类型的要素(平台、轨迹、方向、覆盖范围、检测或轨迹)一起绘制。例如,您可以通过将航路点的单元格数组指定为绘图轨迹
函数的语法说明绘图轨迹
更多细节。
为目标平台定义绘图器。
目标绘图仪=平台绘图仪(tp,“DisplayName的”,“目标”,...“标记”,“年代”,“MarkerEdgeColor”,‘g’,“MarkerSize”,2);绘图平台(targetPlotter,target.Position,...target.Dimensions,四元数(target.Orientation“rotvecd”))
您可以添加图形对象,而不是计算机上的绘图仪对象剧情
直接在父轴上绘图剧情
对象。在原点放置一个圆圈标记。
持有在…上图3(tp.父对象,0,0,0,“颜色”,“k”,“标记”,“哦”,“MarkerSize”,4)
在场景中添加一个塔平台。
塔=平台(场景,“位置”(-100, 0, 0),“维度”,...结构(“长度”5.“宽度”5.“高度”,30,“OriginOffset”,[0 0 -15]));
使用平台绘图仪显示塔。
towerPlotter = platformPlotter (tp,“DisplayName的”,“塔”,“标记”,“年代”,“MarkerSize”,2);绘图平台(塔式绘图仪,塔。位置,塔。尺寸,四元数(塔。方向,“rotvecd”))
在塔顶安装单站雷达。
雷达= radarDataGenerator (1,“检测模式”,“单稳态”,...“更新”5....“安装位置”,[0, 0, 30],...“视野”(4, 30),...“MechanicalAzimuthLimits”, 60 [-60],...“机械蒸发限制”[0 0],...“HasElevation”,真的,...“RangeResolution”, 200,...“方位角解”, 20岁,...“ElevationResolution”, 20);塔。传感器=雷达;
添加coveragePlotter
并绘制单基地雷达的覆盖范围和初始波束。当绘制覆盖范围时plotCoverage
对象函数需要第二个参数来指定传感器覆盖的配置。通过配置文件获取配置信息coverageConfig
雷达场景中的功能场景
.
radarPlotter = coveragePlotter (tp,“颜色”,“b”,“DisplayName的”,“雷达波束”);plotCoverage (radarPlotter coverageConfig(场景)
创建检测绘图仪以绘制雷达生成的检测。
绘图仪=检测绘图仪(tp,“DisplayName的”,“检测”,“MarkerFaceColor”,“r”,“MarkerSize”4);
迭代雷达场景并生成雷达检测。绘制平台、雷达覆盖和探测图。
rng (2019)%对于可重复的结果虽然推进(场景)%的阴谋的目标。plotPlatform (targetPlotter目标。的位置,...target.Dimensions,四元数(target.Orientation“rotvecd”))%绘图传感器覆盖范围。plotCoverage (radarPlotter coverageConfig(场景)%从塔视图中提取目标姿态并使用所提取的姿态生成检测。poseInTower = targetPoses(塔);[detections, numDets] =雷达(poseInTower,scene.SimulationTime);detPos = 0 (numDets, 3);detNoise = 0 (3 3 numDets);获取相对于场景帧的检测位姿。此外,获得%检测协方差。为i=1:numDets a =检测;detPos(i,:) = tower.Trajectory.Position + detections{i}.Measurement';detNoise(:,:我)={我}.MeasurementNoise技术;结束%用协方差椭圆绘制任何生成的检测。如果~ isempty (detPos) plotDetection (detPlotter、detPos detNoise)结束结束
您可以放大图中的检测,以可视化生成检测的绘制协方差椭圆。
在这个例子中,您学习了一个剧情
对象。您还学习了如何使用剧情
对象。