块的翻译模型参数化的MATLAB^®在数据文件中定义的变量。这些变量存储在数组结构不同的块类型的名字命名的。结构数组嵌套在一个父数据结构命名smiData或者你指定一个自定义的字符串。

考虑一个模型与数据结构命名为进口smiData。如果模型包含转动关节块,这些块的参数数据结构数组smiData.RevoluteJoint。这个结构数组中包含了大量的数据字段,每个对应一个不同的块参数。

结构数组字段命名的参数。例如,转动关节的位置状态目标数据块在一个字段命名Rz_Position_Target。如果模型有两个转动关节模块,该字段包含两个条目smiData.RevoluteJoint (1) .Rz_Position_Target和smiData.RevoluteJoint .Rz_Position_target (2)。

每一个结构数组索引对应于一个特定的块在导入模型。索引作业可以改变如果你再生一个数据文件从一个更新XML多体描述文件。的smimport函数检查数据文件之前,当指定,以确保索引分配保持不变。看到数据文件更新。