可变旋转阻尼器
旋转阻尼器带有可变阻尼系数
图书馆
耦合和驱动器/弹簧和潮湿
描述
该块代表具有可变阻尼系数的旋转粘性阻尼器。物理信号输入端口提供阻尼系数的大小。阻尼扭矩的大小等于物理信号输入的乘积和两个旋转保护端口之间的相对角速度R和C。最小阻尼系数可防止非物理负面阻尼值。
阻尼扭矩满足以下表达：
参数是：
t- 通过阻尼器传输的扭矩
b- 粘性阻尼系数
ω- 根据两个旋转保护端口之间测量的相对角速度
ωr- 旋转保护端口r的角速度
ωC- 旋转保护端口C的角速度C
该块在旋转保护端口上施加相等的阻尼扭矩。作用在端口R上的阻尼扭矩的符号等于相对角速度的符号。正相对角速度对应于作用于端口R的阳性阻尼扭矩，以及作用于端口的同等幅度的负阻尼扭矩。
假设和局限性
该块仅表示粘性阻尼
阻尼系数的值必须等于或大于零。
端口
-
b -
物理信号输入端口，代表可变阻尼系数。
-
C -
旋转保护端口。
-
r -
旋转保护端口。
参数
- 最小阻尼系数
-
阻尼系数允许的最小值。物理信号输入在此级别以下饱和。参数必须大于或等于零。默认值是
0n*m/（rad/s）。
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