两轴汽车纵向动力学和运动和调整质量,几何和拖拽属性——MATLABgydF4y2Ba

图书馆gydF4y2Ba

轮胎和车辆gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

物体模型的车辆纵向运动的两个轴。轴可以有不同的轮数。例如,两个轮子的前轴和后轴上的一个齿轮。汽车车轮假设是相同的大小。指定车辆特性和作用包括质量、几何和阻力。gydF4y2Ba

港口H代表车辆的身体。物理信号输入端口W和β提供意味着指定逆风速度和道路坡度角。物理信号输出端口V、NF和NR提供测量车辆的纵向速度,前轴法向力和后轴法向力。信号单元Simscape™违约gydF4y2Ba米/秒gydF4y2Ba的速度,gydF4y2BaradgydF4y2Ba的角度,gydF4y2BaNgydF4y2Ba为部队。gydF4y2Ba

汽车的身体模型gydF4y2Ba

车辆轴是平行的,形成一个平面。纵向gydF4y2BaxgydF4y2Ba方向在于这个平面和垂直于轴。如果车辆在一个坡度坡β,正常gydF4y2BazgydF4y2Ba重力方向不平行但总是垂直于axle-longitudinal平面。gydF4y2Ba

这个图和表定义车辆运动模型变量。gydF4y2Ba

车辆动力学和运动gydF4y2Ba

车辆模型变量gydF4y2Ba

象征gydF4y2Ba	描述和单元gydF4y2Ba
ggydF4y2Ba	重力加速度gydF4y2Ba
βgydF4y2Ba	倾斜的角度gydF4y2Ba
毫克ydF4y2Ba	汽车的质量gydF4y2Ba
hgydF4y2Ba	车辆CG离地面的高度gydF4y2Ba
一个gydF4y2Ba,gydF4y2BabgydF4y2Ba	前后轮轴的距离,分别从正常的车辆重心投影点到常见的轴面gydF4y2Ba
VgydF4y2Ba_xgydF4y2Ba	车辆的速度。当gydF4y2BaVgydF4y2Ba_xgydF4y2Ba> 0,车往前移动。当gydF4y2BaVgydF4y2Ba_xgydF4y2Ba< 0,车辆向后移动。gydF4y2Ba
VgydF4y2Ba_wgydF4y2Ba	风速。当gydF4y2BaVgydF4y2Ba_wgydF4y2Ba> 0,风阻力。当gydF4y2BaVgydF4y2Ba_wgydF4y2Ba< 0,风是顺风。gydF4y2Ba
ngydF4y2Ba	每个轴上的轮子数量gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_xfgydF4y2Ba,gydF4y2BaFgydF4y2Ba_xrgydF4y2Ba	纵向力在每个轮子前后地面接触点,分别gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_zfgydF4y2Ba,gydF4y2BaFgydF4y2Ba_zrgydF4y2Ba	正常负载力量在每个轮子前后地面接触点,分别gydF4y2Ba
一个gydF4y2Ba	有效的额车辆横截面积gydF4y2Ba
CgydF4y2Ba_dgydF4y2Ba	气动阻力系数gydF4y2Ba
ρgydF4y2Ba	空气质量密度gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_dgydF4y2Ba	空气动力阻力gydF4y2Ba

车辆动力学和运动gydF4y2Ba

车辆运动的净效应的力和力矩作用于它。轮胎纵向力推动飞机向前或向后。重量gydF4y2Ba毫克gydF4y2Ba车辆的行为通过其重心(CG)。根据坡度角,体重将汽车拉向地面,把它向后或向前。车辆是否向前或向后传播,空气动力阻力减慢下来。为简单起见,假设阻力通过CG采取行动。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} 毫克ydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{VgydF4y2Ba}}_{xgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba 毫克ydF4y2Ba ggydF4y2Ba \cdotgydF4y2Ba 罪gydF4y2Ba βgydF4y2Ba,gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba ngydF4y2Ba (gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba})gydF4y2Ba,gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba} {CgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} ρgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba {(gydF4y2Ba}^{{VgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {VgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba})gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} \cdotgydF4y2Ba 胡志明市gydF4y2Ba (gydF4y2Ba {VgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {VgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba})gydF4y2Ba \end{array}$

零法向加速度、零距转矩确定每个前面和后轮上的法向力:gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba \frac{-gydF4y2Ba hgydF4y2Ba (gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba 毫克ydF4y2Ba ggydF4y2Ba 罪gydF4y2Ba βgydF4y2Ba +gydF4y2Ba 毫克ydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{VgydF4y2Ba}}_{xgydF4y2Ba})gydF4y2Ba +gydF4y2Ba bgydF4y2Ba \cdotgydF4y2Ba 毫克ydF4y2Ba ggydF4y2Ba 因为gydF4y2Ba βgydF4y2Ba}{ngydF4y2Ba (gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba +gydF4y2Ba bgydF4y2Ba)gydF4y2Ba},gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba \frac{+gydF4y2Ba hgydF4y2Ba (gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba 毫克ydF4y2Ba ggydF4y2Ba 罪gydF4y2Ba βgydF4y2Ba +gydF4y2Ba 毫克ydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{VgydF4y2Ba}}_{xgydF4y2Ba})gydF4y2Ba +gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba \cdotgydF4y2Ba 毫克ydF4y2Ba ggydF4y2Ba 因为gydF4y2Ba βgydF4y2Ba}{ngydF4y2Ba (gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba +gydF4y2Ba bgydF4y2Ba)gydF4y2Ba} \end{array}$

车轮满足正常的力量gydF4y2BaFgydF4y2Ba_zfgydF4y2Ba+gydF4y2BaFgydF4y2Ba_zrgydF4y2Ba=gydF4y2Ba毫克gydF4y2Ba·因为gydF4y2BaβgydF4y2Ba/gydF4y2BangydF4y2Ba。gydF4y2Ba

变量gydF4y2Ba

使用gydF4y2Ba变量gydF4y2Ba选项卡设置优先级和初始目标模拟前的块变量值。有关更多信息,请参见gydF4y2Ba设置优先级和初始目标块变量gydF4y2Ba(Simscape)。gydF4y2Ba

不像块参数、变量没有条件的可见性。的gydF4y2Ba变量gydF4y2Ba选项卡列出所有现有的块变量。如果不使用一个变量方程组对应于所选择的块配置,指定该变量的值将被忽略。gydF4y2Ba

限制和假设gydF4y2Ba

车辆体块让你只有纵向动力学模型,平行于地面,定向运动的方向。汽车被认为是在音高和正常的平衡。块不音高或垂直运动模型。因此,方程假设车轮永远不要失去联系。这个约束会导致负的正常的力量。gydF4y2Ba

港口gydF4y2Ba

HgydF4y2Ba: 平移保护港口与车身的水平运动有关。gydF4y2Ba
WgydF4y2Ba: 物理信号输入端口指定逆风速度。gydF4y2Ba
βgydF4y2Ba: 物理信号输入端口指定道路坡度角。gydF4y2Ba
VgydF4y2Ba: 物理信号输出端口测量车辆纵向速度。gydF4y2Ba
NFgydF4y2Ba: 物理信号输出端口测量前轴上的法向力。gydF4y2Ba
NRgydF4y2Ba: 物理信号输出端口测量后桥上的法向力。gydF4y2Ba

参数gydF4y2Ba

质量gydF4y2Ba

质量gydF4y2Ba毫克ydF4y2Ba的车辆。默认值是gydF4y2Ba1200年gydF4y2Ba公斤gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

每个轴的车轮数gydF4y2Ba

轮数前后轮轴,指定为一个标量数字或双元素数组。如果输入是一个标量,前后车轴轮数的假设是相同的。例如,如果输入gydF4y2Ba2gydF4y2Ba,然后前后轮轴都假定有两个轮子。gydF4y2Ba

如果输入是一个双元素数组,第一个数字是前轴轮数和第二个数字后轴轮数。例如,如果输入数组gydF4y2Ba(2,1)gydF4y2Ba,那么前轴假定有两个轮子,后轴车轮。gydF4y2Ba

默认值是gydF4y2Ba2gydF4y2Ba每个轴上,相应的两个轮子。gydF4y2Ba

水平距离CG前轴gydF4y2Ba

水平距离gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba从重心前面车辆的轮轴。默认值是gydF4y2Ba1.4gydF4y2Ba毫克ydF4y2Ba。gydF4y2Ba

水平距离从CG到后轴gydF4y2Ba

水平距离gydF4y2BabgydF4y2Ba从重心到后方车辆的轮轴。默认值是gydF4y2Ba1.6gydF4y2Ba毫克ydF4y2Ba。gydF4y2Ba

CG地面高度gydF4y2Ba

距离,gydF4y2BahgydF4y2Ba车辆的重心和地面。默认值是gydF4y2Ba0.5gydF4y2Ba毫克ydF4y2Ba。gydF4y2Ba

额区gydF4y2Ba

有效截面积gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba提出的车辆纵向运动,计算车辆的气动阻力。默认值是gydF4y2Ba3gydF4y2Bam ^ 2gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

阻力系数gydF4y2Ba

无因次气动阻力系数gydF4y2BaCgydF4y2Ba_dgydF4y2Ba的目的,计算车辆的气动阻力。默认值是gydF4y2Ba0.4gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

重力加速度gydF4y2Ba

重力加速度作用在车辆的重心。默认值是gydF4y2Ba9.81gydF4y2Bam ^ 2gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

空气密度gydF4y2Ba

周围空气的密度。默认值是gydF4y2Ba1.18gydF4y2Ba公斤/米^ 3gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

另请参阅gydF4y2Ba

轮胎(摩擦参数化)gydF4y2Ba|gydF4y2Ba轮胎(魔法公式)gydF4y2Ba|gydF4y2Ba轮胎(简单的)gydF4y2Ba|gydF4y2Ba轮胎交互(魔法公式)gydF4y2Ba

文档gydF4y2Ba

汽车的身体gydF4y2Ba

图书馆gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

汽车的身体模型gydF4y2Ba

车辆动力学和运动gydF4y2Ba

变量gydF4y2Ba

限制和假设gydF4y2Ba

港口gydF4y2Ba

参数gydF4y2Ba

另请参阅gydF4y2Ba

主题gydF4y2Ba

介绍了R2011bgydF4y2Ba

Simscape动力传动系统文档gydF4y2Ba

其他文档gydF4y2Ba

金宝app

试着用MATLAB仿真软金宝app件,和其他产品下载188bet金宝搏gydF4y2Ba