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自动驾驶系统工具箱块-按类别

跟踪和传感器融合

多重天体追踪 创建和管理多个对象的跟踪
检测连接 组合来自不同传感器的检测报告

驾驶场景生成和传感器模型

雷达检测发电机 创建检测对象从雷达测量
视觉检测发电机 检测对象和车道从视觉测量
检测连接 组合来自不同传感器的检测报告
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