出口PTC(列车自动控制系统)Creo机器人装配模型
在本例中,您导出Creo™(Pro /工程师®)CAD装配代表一个机器人的手臂。出口程序生成一个XML文件和一组几何,可以导入文件Simscape™多体™生成一个新的模型。
这个例子是从导出CAD装配的过程。机器人CAD文件和CAD信息出口遵循出口过程。导入机器人组装成一个Simscape多体模型中,看到导入一个机械手臂CAD模型(Simscape多体)。
下面的图显示了机器人CAD装配出口在这个例子。
例子要求
为了成功地完成这个示例,你必须符合以下要求:
最新版本的吗Simscape多体链接安装在你的机器上。
Creo安装已经完成了连接过程。连接过程增加了一个Simscape多体链接附加的工具安装。
获得机器人的例子文件Simscape多体链接安装。
打开组装模型
您可以导出机器人组装之前,你必须程序集加载到Creo。
Creo在您的机器上打开。
选择文件>开放
导航到文件目录包含机器人CAD文件。
请注意
包含的机器人CAD文件的目录Pro /工程师平台
< MATLAB Root > \工具箱\ physmod \ smlink \ smlinkdemos \证明\机器人
选择文件
robot.ASM。点击开放。
CAD平台打开机器人组装。
导出模型
一旦你成功地打开机器人CAD装配Creo安装,您可以导出格式的组装:
Creo的工具栏,点击工具。
选择Simscape多体链接>出口并点击Simscape多体导出的格式兼容最新的Simscape多体技术。
在文件名称场的选择文件夹对话框中,输入选择导出文件到一个目录。
请注意
不输入一个名称吗文件名称字段。字段应该只包含一个点
。点击开放。
在新的对话框中,输入文件名
sm_robot并单击绿色箭头。请注意
Simscape多体链接生成一个新的XML多体几何描述文件和一组文件,您可以导入到一个模型。
检查导出文件
确认以下文件存在于指定的导出目录:
对CAD文件示例
存在在你的CAD装配文件Simscape多体链接安装。您可以访问以下目录中的文件:
< MATLAB Root > \ MATLAB工具箱\ \ physmod \ smlink \ smlinkdemos \……证明\机器人
请注意
如果你不确定你的MATLAB根目录是什么,在MATLAB命令行输入matlabroot。MATLAB返回您的安装根目录。
的\证明\机器人目录包含一组CAD文件,定义每个CAD部分和CAD装配。文件名包含文件扩展名.PRT一部分。组装.ASM文件名包含扩展。
机器人装配包含九个部分和两个组件:机器人。ASM和grip.ASM。文件的机器人。ASM模型机器人根组装。文件控制。ASM模型机器人控制组件。
下表列出了示例需要的所有文件。
| 文件名称 | 类型 |
|---|---|
| 机器人 | 组装 |
| 控制 | |
| 手腕 | 部分 |
| 上臂 | |
| secondfingerlink | |
| metacarples | |
| firstfingerlinkL | |
| 前臂 | |
| firstfingerlink | |
| 指尖 | |
| 基地 |
对CAD出口
CAD出口程序生成一个XML多体几何描述文件和一组文件。XML文件包含组装的结构和参数,定义每个部分。几何图形文件定义了CAD三维表面形状的零件。出口手续完成后,您可以导入XML文件到多体描述Simscape多体。Simscape多体使用文件自动生成一个新的Simscape多体模型。
