采用双离合变速器的车辆
这个例子展示了一辆配备五速自动双离合变速器的汽车。变速器控制器将踏板的偏转转换为所需的扭矩。然后将所需扭矩传递给发动机管理部门。踏板的偏转和车速也被变速器控制器用来决定何时应该换挡。换挡是通过两个离合器实现的，一个离合器压力上升，另一个离合器压力下降。齿轮预选通过狗离合器确保正确的齿轮是完全选择之前，正在进行的离合器是启用。
该模型可以配置为固定步长仿真，使其适合硬件在环测试。
模型
双离合器传动分系统
来自Simscape™Driveline™的两个磁盘摩擦离合器组件并联连接，模拟双离合器变速器中的两个离合器。一次只有一个离合器啮合。接合和分离这些离合器是如何变速。
齿轮子系统
来自Simscape Driveline的五个狗形离合器组件连接在每个齿轮的从动轴和传动输出轴之间。控制器通过啮合狗爪离合器预先选择变速器将换挡的下一个档位。在任何时候，两个狗爪离合器都将被啮合，一个用于当前档位，另一个用于变速器将换挡的下一个档位。
车辆子系统
来自Simscape Driveline的轮胎模型以魔术公式为特征，与车辆动力学的纵向模型相连接。传动轴与后轮相连。每个轴的法向力用于每个车轮的滑移计算。
来自Simscape日志的仿真结果
下图显示了双离合变速箱前三档加速时的发动机和车速。半档位状态表明，变速是通过啮合和脱离双离合器进行的。
