构建一个动力传动系统模型
模型的例子动力传动系统模型演示了一个典型的动力传动系统系统模型Simscape™动力传动系统™软件。它还说明了连接动力传动系统的关键规则块的双重角色,Simscape物理连接在动力传动系统建模。在Simscape机械领域:
的在变量是角或线速度,这取决于类型的机械端口连接,旋转或平移。在任何连接线路,速度是一样的。
根据机械端口的类型,你连接,通过变量是转矩或力量。扭矩和力量是守恒的连接和总和为零线分支点。
在模型构建和运行本教程之前,回顾一下这些规则。
动力传动系统模块功能的机械保护港口
在某些情况下,物理信号端口
。你只机械端口可以连接到其他机械端口,和物理信号端口只有一个另一个。你不能混合旋转,平移端口,或机械保护端口连接到一个物理信号端口。
物理连接线路连接机械端口
代表动力传动系统轴和执行物理关系。不像物理信号和仿真软件金宝app®行,他们不代表信号或数学运算,他们没有固有的方向性。动力传动系统连接行代表一个理想化的质量和完美的刚性轴旋转或翻译轴。动力传动系统连接两个端口之间的界限约束的两个动力传动系统组件连接到线旋转或翻译的速度。
你可以分支机械连接线路。机械连接的连接的任何分支线机械端口
。分支线动力传动系统连接修改它所代表的物理约束。动力传动系统所有组件连接到一组分支线的末端或翻译的速度旋转。线分支的一个分支点,力矩之和或力量流入等于力矩之和或部队流出。转矩或力是如何划分取决于定义方程系统的其余部分的附加模块。
机械连接线路满足速度约束必须具有相同的初始速度。
分支动力传动系统连接线路
解算器配置块在这个例子中不使用任何扭矩。它分享的角速度约束分支点。象征性地,分支条件对动力传动系统连接线路:
ω1=ω2=ω3…
和
τ1+τ2+τ3+……= 0
符号惯例是扭矩流入是积极的。像所有的动力传动系统轴,这些元素没有固有的方向性。扭矩流方向是由整个系统在模拟方程。
通过动力传动系统扭矩和运动传输一些驱动。某些Simscape动力传动系统块需要明确的方向性和代表通过指定一个动力传动系统连接器端口作为输入基地(B),另一个作为输出追随者(F),或者一些等价的一对。在需要时,积极的相对运动的动力传动系统轴或轴测量从动件相对于基地。
