模拟模型sim(模型)获取模拟结果Simlog01 = simlog_sdl_flexible_shaft;simlog_t = simlog01.Clutch.P.series.time;simlog_pClutch = simlog01. clutch . p.s iseries .values(“爸爸”）;simlog_wMotor = simlog01.Shaft_Motor.F.w.series.values(“rad / s”）;simlog_wLoad = simlog01.Shaft_Load.F.w.series.values(“rad / s”）;%%绘图结果X1 = simlog_t;YMatrix1 = [simlog_wMotor simlog_wLoad];Y1 = simlog_pClutch;创建图形图1 =图(“名字”，“sdl_flexible_shaft”，.．.“OuterPosition”，[107 336 733 822]);%创建轴Axes1 =轴(“父”图1,.．.“位置”，[0.13 0.709 0.775 0.216]);持有(axes1“上”）;激活轴的左边yyaxis (axes1“左”）;使用矩阵输入创建多条线来绘图plot1 = plot(X1,YMatrix1，“线宽”2);集(plot1 (1),“DisplayName的”，电机轴的，“颜色”，“k”）;集(plot1 (2),“DisplayName的”，“负载轴”，“颜色”，“b”）;%创建ylabelylabel (“速度(rad / s)”）;注释/取消注释下面的行以删除/%保持轴的y极限ylim (axes1 (-100 250));%设置其余轴属性集(axes1,“YColor”，[0 0.447 0.741]);激活轴的右侧yyaxis (axes1“对”）;%创建图形情节(X1, Y1,“DisplayName的”，离合器压的，“线宽”2,“颜色”，“r”）;%创建ylabelylabel (“压力(Pa)”）;注释/取消注释下面的行以删除/%保持轴的y极限ylim (axes1 [0 2000000]);%设置其余轴属性集(axes1,“YColor”，[0.85 0.325 0.098]);%创建xlabel包含(“时间(s)”）;%创建标题标题(“轴速和离合器压力”）;取消注释以保留轴的x限制% xlim(axes1，[0 0.2);%设置其余轴属性集(axes1,“LineStyleOrderIndex”2);盒(axes1、“上”）;网格(axes1,“上”）;%创建图例Legend1 = legend(axes1，“显示”）;%设置(legend1“位置”,“最好”);集(legend1,.．.“位置”，[0.6944 0.9125 0.1982 0.07270]);

将基础库中的旋转阻尼器替换为%可故障旋转阻尼器从Simscape传动系统库定义不可故障阻尼块foundation阻尼器=[模型，/阻尼轴承的];%获得无故障阻尼块阻尼系数阻尼系数= get_param(foundation阻尼器，' D '）;%获得无故障阻尼块位置damperPosition = get_param(foundationdamping，“位置”）;删除无故障阻尼块delete_block (foundationDamper)添加可故障阻尼块faultableDamperLib =.．.“sdl_lib/联轴器和驱动器/弹簧和阻尼器/旋转阻尼器”；faultableDamperPath = [model]/ Faultable阻尼器的];add_block (faultableDamperLib faultableDamperPath,.．.“位置”damperPosition,.．.“NamePlacement”，“替代”，.．.' D 'dampingCoefficient)

定义可故障阻尼块参数弱阻尼=“十”；overDamp =“150”；faultTime =“收”；aMaxDef =“100”；aMaxHigh =“400”；aMaxLow =“50”；shockNMaxDef =' 1 '；shockNMaxHigh =“5”；shockNMaxLow =' 2 '；禁用=' 0 '；启用了=' 1 '；没有一个=' 1 '；警告=' 2 '；错误=“3”；参数化定时故障set_param (faultableDamperPath.．.“enable_faults”启用,.．.%启用故障“b_fault”不完全衰减,.．.%故障阻尼系数“temporal_fault”启用,.．.启用时态故障触发器“fault_time”faultTime,.．.．故障事件模拟时间%“shock_fault”残疾,.．.禁用行为错误触发器“acceleration_limit”aMaxDef,.．.最大允许加速度“shock_limit”， shockNMaxDef，.．.%最大冲击次数“report_fault”,警告)%发生故障时报告

% %模拟sim(模型)获取模拟结果Simlog02 = simlog_sdl_flexible_shaft;simlog_t02 = simlog02.Clutch.P.series.time;simlog_pClutch02 = simlog02.Clutch.P.series.values(“爸爸”）;simlog_wMotor02 = simlog02.Shaft_Motor.F.w.series.values(“rad / s”）;simlog_wLoad02 = simlog02.Shaft_Load.F.w.series.values(“rad / s”）;%%绘图结果X2 = simlog_t02;YMatrix2 = [simlog_wMotor02 simlog_wLoad02];Y2 = simlog_pClutch02;%创建轴Axes2 =轴(“父”图1,.．.“位置”，[0.125 0.4 0.775 0.216]);持有(axes2“上”）;激活轴的左边yyaxis (axes2“左”）;使用矩阵输入创建多条线来绘图plot1 = plot(X2,YMatrix2，“线宽”2);集(plot1 (1),“DisplayName的”，电机轴的，“颜色”，“k”）;集(plot1 (2),“DisplayName的”，“负载轴”，“颜色”，“b”）;%创建ylabelylabel (“速度(rad / s)”）;注释/取消注释下面的行以删除/%保持轴的y极限ylim (axes2 (-100 250));%设置其余轴属性集(axes2,“YColor”，[0 0.447 0.741]);激活轴的右侧yyaxis (axes2“对”）;%创建图形情节(X2, Y2,“DisplayName的”，离合器压的，“线宽”2,“颜色”，“r”）;%创建ylabelylabel (“压力(Pa)”）;注释/取消注释下面的行以删除/%保持轴的y极限ylim (axes2 [0 2000000]);%设置其余轴属性集(axes2,“YColor”，[0.85 0.325 0.098]);%创建标题标题(“时间故障速度和离合器压力”）;%创建xlabel包含(“时间(s)”）;将以下行取消注释为%保留轴的x极限% xlim(axes1，[0 0.2);%设置其余轴属性盒(axes2、“上”）;网格(axes2,“上”）;集(axes2,“LineStyleOrderIndex”2);

参数化冲击故障set_param (faultableDamperPath.．.“enable_faults”启用,.．.%启用故障“b_fault”overDamp,.．.%故障阻尼系数“temporal_fault”残疾,.．.禁用时间故障触发器“fault_time”faultTime,.．.．故障事件模拟时间%“shock_fault”启用,.．.启用行为故障触发器“acceleration_limit”aMaxHigh,.．.最大允许加速度“shock_limit”， shockNMaxLow，.．.%最大冲击次数“report_fault”,警告)%发生故障时报告

% %模拟sim(模型)获取模拟结果Simlog03 = simlog_sdl_flexible_shaft;simlog_t03 = simlog03.Clutch.P.series.time;simlog_pClutch03 = simlog03.Clutch.P.series.values(“爸爸”）;simlog_wMotor03 = simlog03.Shaft_Motor.F.w.series.values(“rad / s”）;simlog_wLoad03 = simlog03.Shaft_Load.F.w.series.values(“rad / s”）;%%绘图结果X3 = simlog_t03;YMatrix3 = [simlog_wMotor03 simlog_wLoad03];Y3 = simlog_pClutch03;%创建轴Axes3 =轴(“父”图1,.．.“位置”，[0.125 0.08 0.775 0.216]);持有(axes3“上”）;激活轴的左边yyaxis (axes3“左”）;使用矩阵输入创建多条线来绘图plot1 = plot(X3,YMatrix3，“线宽”2);集(plot1 (1),“DisplayName的”，电机轴的，“颜色”，“k”）;集(plot1 (2),“DisplayName的”，“负载轴”，“颜色”，“b”）;%创建ylabelylabel (“速度(rad / s)”）;注释/取消注释下面的行移除/保留轴的y限ylim (axes3 (-100 250));%设置其余轴属性集(axes3,“YColor”，[0 0.447 0.741]);激活轴的右侧yyaxis (axes3“对”）;%创建图形情节(X3, Y3,“DisplayName的”，离合器压的，“线宽”2,“颜色”，“r”）;%创建ylabelylabel (“压力(Pa)”）;注释/取消注释下面的行移除/保留轴的y限ylim (axes3 [0 2000000]);%设置其余轴属性集(axes3,“YColor”，[0.85 0.325 0.098]);%创建标题标题(“冲击-故障轴转速和离合器压力”）;%创建xlabel包含(“时间(s)”）;将以下行取消注释为%保留轴的x极限% xlim(axes1，[0 0.2);%设置其余轴属性盒(axes3、“上”）;网格(axes3,“上”）;集(axes3,“LineStyleOrderIndex”2);