什么Simscape动力传动系统软件包含

Simscape™动力传动系统™软件是Simulink中的一组块库金宝app^®环境和基于Simscape软件。你连接Simscape动力传动系统通过定义物理单元的Simscape金宝app物理信号块转换为普通的Simulink块。

这些积木Simscape动力传动系统Simscape Foundation库中相关的机械块是建模传动系统的元素。这些系统由一个或多个惯性和质量组成，沿一个或多个轴旋转或平移，由齿轮约束一起旋转或平移，将扭矩和力传递到传动系统的不同部分。您可以像在任何Simulink模型中一样，用组织成分层子系统的组件来表示传动系统。金宝app您可以:

传动系统模型

Simscape动力传动系统该软件扩展了Simulink和Si金宝appmscape软件，使用模块对传动系统组件和属性进行建模，将传动系统表示为物理网络，并求解运动方程。

建立并运行一个Simscape动力传动系统传动系统的模型表示:

模型惯性和齿轮

Simscape动力传动系统软件将传动系统定义为旋转和平动体的集合，由它们的旋转惯性和平动质量定义。转动和平动自由度(dof)源于惯性和质量，但由物理连接线承载。将一个物体直接连接到另一个物体会限制两个物体以相同的角速度或线速度旋转。施加在一个物体上的力矩或力会作用于两个物体。您还可以将传动轴接地到不移动且代表无限有效惯性或质量的机械参考上。

在真正的传动系统中，车身也可以通过耦合传动轴的齿轮间接连接。齿轮使轴一起转动。这些齿轮可以是简单的或复杂的，可以耦合两个或多个轴。齿轮有两个作用:

动态传动系元件模型

为了创建更真实的传动系统模型，您详细介绍了由惯性、质量和齿轮组成的简单传动系统。在传动系统内部，在一个轴和另一个轴之间添加复杂的机械元件，产生扭矩和力。某些Simscape动力传动系统块封装为子系统的复杂传动系统元素的整个模型:

建模自定义传动系统元素

Simscape Foundation库中提供的模块可以作为开发变体或全新模型来模拟相同组件的起点。您还可以通过观察隐藏的子系统来研究它们。如果有必要，在修改之前断开块和库之间的链接，然后创建自己的版本。或者，使用。创建自己的新块Simscape动力传动系统和Simscape组件，或者使用Simscape语言。

有关专用传动系统组件的更多信息，请参见专门和定制的传动系统组件。

驱动和感知运动

Simscape运动源和传感器是用于插入和提取基本运动学和动态信息的块:

源输入和传感器输出(Simscape)是携带单位的物理信号。

运动模拟与分析

一旦你指定了所有的转动惯量和物体的平动质量，并将物体与齿轮和其他传动元件连接起来，寻找系统运动的动力学问题就可以解决了。要完成传动系模型并为模拟做准备，您需要将传动系连接到Simscape求解器。这个求解器定义了模拟的某些方面，并集成了系统的牛顿动力学，应用所有内部和外部扭矩和约束来找到物体的运动。

一旦你的模型准备好进行模拟，运行它并分析它的运动、扭矩和力。