使外部模式ROS工具箱模型
外部模式使仿真软件金宝app®在你的主机与机器人硬件在运行时部署模型。外部模式允许您调整块面具参数和可视化模型运行时信号模型。机器人系统工具箱™、部署模型是ROS节点目标硬件上运行与仿真软件在通信的TCP / IP。金宝app
使用外部模式与机器人系统工具箱模型:
打开配置参数对话框。
在硬件实现窗格中,指定硬件板作为
机器人操作系统(ROS)。指定相关的参数目标硬件资源。在目标硬件资源,设置外部模式参数。点击好吧。
在模型中,设置模拟模式来
外部的模型。运行模型。
连接到你的模型设备地址中指定的连接到ROS设备对话框用于连接到您的ROS设备当部署模型。
配置信号监测和数据归档,去代码菜单并选择外部模式控制面板。你也可以连接到目标程序和启动和停止执行模型的代码。有关更多信息,请参见Host-Target与外部的沟通模式模拟(金宝app仿真软件编码器)。
相关的话题
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