扭转合规

平行弹簧阻尼

库:
动力总成Blockset /动力传动系统/耦合
车辆动力学Blockset /动力/动力传动系统耦合

描述

的扭转合规块实现了一对平行弹簧阻尼两个旋转驱动。块采用传动轴角速度,扭转刚度,扭转阻尼力矩。

$\begin{array}{l} T_{R} = - (ω_{R} - ω_{C}) b - θ k \\ T_{C} = (ω_{R} - ω_{C}) b + θ k \\ \dot{θ} = (ω_{R} - ω_{C}) \end{array}$

权力的会计

电力会计、块实现了这些方程。

总线信号			描述	变量	方程
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd`——权力之间传输块积极的信号显示流入块块的负面信号表明流出	`PwrR`	机械功率从传动轴R	P_TR	$P_{T R} = T_{R} ω_{R}$
	`PwrTrnsfrd`——权力之间传输块积极的信号显示流入块块的负面信号表明流出	`PwrC`	机械功率从传动轴C	P_TC	$P_{T C} = T_{c} ω_{c}$
	`PwrNotTrnsfrd`——权力越过边界,但不转移积极的信号显示一个输入消极的信号表明损失	`PwrDampLoss`	机械阻尼损失	P_d	$P_{d} = - b {\| \dot{θ} \|}^{2}$
	`PwrStored`——储存能量变化率积极的信号表明增加消极的信号表示减少	`PwrStoredShft`	率变化在春天能源	P_年代	$P_{年代} = - θ k \dot{θ}$

方程使用这些变量。

T_R	R传动轴扭矩
T_C	C传动轴扭矩
ω_R	传动轴R角速度
ω_C	传动轴C角速度
θ	耦合的传动轴旋转
k	传动轴扭转刚度
b	转动粘滞阻尼
P_d	由于阻尼功率损耗
P_年代	率的变化存储弹簧的能量

港口

输入

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`RSpd`——传动轴R角速度
`标量`

输入驱动杆角速度,rad / s。

依赖关系

创建这个港口端口配置中,选择金宝app。

`CSpd`-传动轴C角速度
`标量`

传动轴输出角速度,rad / s。

依赖关系

创建这个港口端口配置中,选择金宝app。

`R`——角速度和转矩
双向连接器端口

在rad / s角速度。扭矩在N·m。

依赖关系

创建这个港口端口配置中,选择双向连接。

输出

全部展开

`信息`——总线信号
公共汽车

总线信号包含这些块的计算。

信号			描述	变量	单位
关税配额	`R`		输入传动轴扭矩	T_R	N·m
	`C`		输出传动轴扭矩	T_C	N·m
	`潮湿的`		阻尼转矩	$T_{年代} = b \dot{θ}$	N·m
	`春天`		弹簧扭矩	T_d=kθ	N·m
社会民主党	`R`		输入驱动杆角速度	ω_R	rad /秒
	`C`		传动轴输出角速度	ω_C	rad /秒
	`deltadot`		不同的输入和输出传动轴角速度	$\dot{θ}$	rad /秒
PwrInfo	`PwrTrnsfrd`	`PwrR`	机械功率从传动轴R	P_TR	W
	`PwrTrnsfrd`	`PwrC`	机械功率从传动轴C	P_TC	W
	`PwrNotTrnsfrd`	`PwrDampLoss`	由于阻尼功率损耗	P_d	W
	`PwrStored`	`PwrStoredShft`	率的变化存储内部动能	P_年代	W

依赖关系

创建这个端口,选择输出信息总线。

`RTrq`R -传动轴扭矩
`标量`

输入驱动轴扭矩,在N·m。

依赖关系

创建这个港口端口配置中,选择金宝app。

`CTrq`C -传动轴扭矩
`标量`

应用输出传动轴扭矩,在N·m。

依赖关系

创建这个港口端口配置中,选择金宝app。

`C`——角速度和转矩
双向连接器端口

在rad / s角速度。扭矩在N·m。

依赖关系

创建这个港口端口配置中,选择双向连接。

参数

全部展开

块的选择

`端口配置`——指定配置
`金宝app`(默认)|`双向连接`

指定端口配置。

依赖关系

指定金宝app创建这些端口:

RSpd
CSpd
RTrq
CTrq

指定双向连接创建这些端口:

`输出信息总线`——选择
`从`(默认)|`在`

选择创建信息输出端口。

`扭转刚度k`——惯性
`标量`

扭转刚度,在N·m / rad。

`扭转阻尼,b`——阻尼
`标量`

扭转阻尼,在N·m·s / rad。

`初始挠度,theta_o`——角
`标量`

初始挠度,在rad。

`初始速度不同,domega_o`——角
`标量`

初始速度的差异,在rad / s。

`omega_c阻尼截止频率`——频率
`标量`

在rad / s阻尼截止频率。

扩展功能

C / c++代码生成
使用仿真软件生成C和c++代码®编码器™。金宝app

另请参阅

转动惯量|分裂扭转合规

扭转合规

描述

权力的会计

港口

输入

`RSpd`——传动轴R角速度
`标量`

依赖关系

`CSpd`-传动轴C角速度
`标量`

依赖关系

`R`——角速度和转矩
双向连接器端口

依赖关系

输出

`信息`——总线信号
公共汽车

依赖关系

`RTrq`R -传动轴扭矩
`标量`

依赖关系

`CTrq`C -传动轴扭矩
`标量`

依赖关系

`C`——角速度和转矩
双向连接器端口

依赖关系

参数

块的选择

`端口配置`——指定配置
`金宝app`(默认)|`双向连接`

依赖关系

`输出信息总线`——选择
`从`(默认)|`在`

`扭转刚度k`——惯性
`标量`

`扭转阻尼,b`——阻尼
`标量`

`初始挠度,theta_o`——角
`标量`

`初始速度不同,domega_o`——角
`标量`

`omega_c阻尼截止频率`——频率
`标量`

扩展功能

C / c++代码生成
使用仿真软件生成C和c++代码®编码器™。金宝app

另请参阅

介绍了R2017a

车辆动力学Blockset文档

金宝app

试着用MATLAB仿真软金宝app件,和其他产品下载188bet金宝搏

扭转合规

描述

权力的会计

港口

输入

RSpd——传动轴R角速度标量

依赖关系

CSpd-传动轴C角速度标量

依赖关系

R——角速度和转矩双向连接器端口

依赖关系

输出

信息——总线信号公共汽车

依赖关系

RTrqR -传动轴扭矩标量

依赖关系

CTrqC -传动轴扭矩标量

依赖关系

C——角速度和转矩双向连接器端口

依赖关系

参数

块的选择

端口配置——指定配置金宝app(默认)|双向连接

依赖关系

输出信息总线——选择从(默认)|在

扭转刚度k——惯性标量

扭转阻尼,b——阻尼标量

初始挠度,theta_o——角标量

初始速度不同,domega_o——角标量

omega_c阻尼截止频率——频率标量

扩展功能

C / c++代码生成使用仿真软件生成C和c++代码®编码器™。金宝app

另请参阅

介绍了R2017a

车辆动力学Blockset文档

金宝app

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`RSpd`——传动轴R角速度
`标量`

`CSpd`-传动轴C角速度
`标量`

`R`——角速度和转矩
双向连接器端口

`信息`——总线信号
公共汽车

`RTrq`R -传动轴扭矩
`标量`

`CTrq`C -传动轴扭矩
`标量`

`C`——角速度和转矩
双向连接器端口

`端口配置`——指定配置
`金宝app`(默认)|`双向连接`

`输出信息总线`——选择
`从`(默认)|`在`

`扭转刚度k`——惯性
`标量`

`扭转阻尼,b`——阻尼
`标量`

`初始挠度,theta_o`——角
`标量`

`初始速度不同,domega_o`——角
`标量`

`omega_c阻尼截止频率`——频率
`标量`

C / c++代码生成
使用仿真软件生成C和c++代码®编码器™。金宝app