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从翻译和旋转中绘制3-D转换
AX = PlotTransforms（翻译，旋转）
AX = PlotTransforms（翻译，旋转，名称，值）
斧头= plottransforms（翻译那旋转）使用指定的翻译和旋转绘制三维图窗口中的变换帧。这Z.-axis总是向上指向。
斧头= plottransforms（翻译那旋转）
斧头
翻译
旋转
斧头= plottransforms（翻译那旋转那名称，价值）使用名称值对参数指定其他选项。指定多个名称值对以设置多个选项。
斧头= plottransforms（翻译那旋转那名称，价值）
名称，价值
全部收缩
[x y z]
XYZ.- 指定为矢量或矩阵[x y z]vectors。每行代表一个具有相应方向的绘制的新帧旋转。
例子：[1 1 1;2 2 2]
[1 1 1;2 2 2]
四元素
[w x y z]
旋转XYZ.- 指定为a四元素阵列或N- 4矩阵[w x y z]四元数载体。阵列的每个元素或矩阵的每一行表示旋转XYZ.- 指定的位置翻译。
例子：[1 1 1 0;1 3 5 0]
[1 1 1 0;1 3 5 0]
指定可选的逗号分离对名称，价值论点。名称是参数名称和价值是相应的价值。名称必须出现在引号内。您可以以任何顺序指定多个名称和值对参数name1，value1，...，namen，valuen。
名称
价值
name1，value1，...，namen，valuen
'框架'，5
'框架化'
框架大小和连接网格，指定为正值标量。
'inertialzdirection'
“向上”
“下”
积极的方向Z.惯性帧的轴，指定为“向上”或者“下”。在情节中，积极的Z.-axis总是指出。
'meshfilepath'
连接到帧的网格文件的文件路径，指定为字符向量或字符串标量。该网格以指定位置和方向连接到每个绘制的框架。假如.stl.是
.stl.
“fixedwing.stl”
“multirotor.stl”
“roundvehicle.stl”
例子：'matedwing.stl'
'matedwing.stl'
'meshcolor'
“红色的”
连接网格的颜色，指定为RGB三倍或字符串标量。
例子：[0 0 1]或者“绿色”
[0 0 1]
“绿色”
'父母'
轴
Uiacxes.
用于绘制姿势图的轴，指定为包括的逗号分隔对'父母'和一个轴或者Uiacxes.目的。看轴或者Uiacxes.。
Eul2quat|Hom2cart.|四元素|ROTM2QUAT.|tform2quat.
Eul2quat
Hom2cart.
ROTM2QUAT.
tform2quat.
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