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视觉几何数据添加到刚体
addVisual（身体， “网格”，文件名）
addVisual（身体， “网格”，文件名，TForm的）
addVisual（身体“网格”，文件名）增加了使用指定的上任何当前视觉几何的顶部上的多边形网格·STL文件，文件名。多个视觉几何形状可以被添加到单个主体。坐标框架被假定为与一致的帧身体。您可以通过查看网格为整个刚体树显示。
addVisual（身体“网格”，文件名）
身体
文件名
·STL
显示
addVisual（身体“网格”，文件名，TForm的）指定多边形齐次变换网格相对于所述车身框架。
addVisual（身体“网格”，文件名，TForm的）
TForm的
全部收缩
刚体
刚体对象，指定为把手。使用创建一个刚体对象刚体。
·STL文件名，指定为字符串标量或特征向量。
数据类型：烧焦|串
烧焦
串
目相对于主体变换的坐标系，指定为4×4齐次变换。
addCollision|clearCollision|clearVisual|rigidBodyTree|显示
addCollision
clearCollision
clearVisual
rigidBodyTree
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