机身控制器调优
这个例子展示了如何在一个级联设计两个反馈回路控制系统跟踪参考信号。设计使用身体作为一个内部反馈回路(q)和加速度(az)作为外部反馈信号。这个例子是基于仿真软件®控制设计™的例子金宝app级联多回路的反馈设计(金宝app仿真软件控制设计)。
后加载模型和预配置控制系统设计应用程序会话,您可以设计一个新的控制器使用响应优化。
需要仿真软件®控制金宝app设计™。
打开模型
打开模型使用以下命令,双击橙色块发射控制系统设计。
open_system (“airframe_demo”)
设计概述
设计的目标是有一个总体的上升时间在0.5秒的外部反馈回路。初步设计完成(见使用仿真软件控制设计金宝app级联多回路的反馈设计(金宝app仿真软件控制设计))和作为起点的优化。控制器必须满足以下要求:
增益裕度> = 10 db和阶段保证金> = 50度的内部反馈回路。
增益裕度> = 10 db和阶段保证金> = 60度外反馈回路。
过度的最多1%,上升了80%以0.5秒的成绩,上涨99%,以0.6秒的成绩的阶跃响应外循环。
这些设计要求已经添加到控制系统设计师应用。使用响应优化,完成设计控制系统选项卡,调优方法下拉列表中,选择基于优化的调优。在响应优化窗口中,单击开始优化。
bdclose (“airframe_demo”)
