液压活塞调节阀调优
这个例子展示了如何调优一个简化的液压活塞领先-落后的监管机构。活塞模型是由:
PlantModel = zpk (10 (0, 0, -10) 1);
最初使用控制系统控制器设计工具箱™收益率控制器:
控制器= zpk (-0.15, -3.5, 0.15);
加载模型和预配置的控制系统设计后,您可以使用响应优化设计一个新的控制器。
需要控制系统工具箱。
打开模型和控制系统设计
打开模型和预配置控制系统设计师使用命令
controlSystemDesigner (“piston_demoproject”)
设计概述
设计的目标是优化设计的监管机构更好地抑制干扰。控制器必须满足以下要求:
闭环增益峰值必须小于1分贝;这样可以确保良好的监管与最低过度。
输出(y)造成的输出单位阶跃扰动(dy)必须在10秒内降低99%,超出允许不超过20%。
这些设计要求已经添加到控制系统设计师。完成设计,使用响应优化,点击开始优化按钮响应优化窗口。
