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更新2021年9月22日
金宝appSimul金宝appink®Simulink®SivAlClup™硬件支持包,您可以在Raspberry PI硬件上创建和运行Simulink模型。
支持方案金宝app包括:
●Simulink模块库,金宝app用于配置和访问树莓Pi I/O外设和通信接口。
●在正常模式模拟期间,连接I/O与硬件上的IO外设进行通信。
●监控和调整操作模式,使您可以交互式监控和调整在Simulink开发的算法,因为他们运行在树莓派。金宝app
●专用MATLAB APP - Raspberry PI资源监视器 - 管理已连接到Raspberry PI的部署应用程序和其他硬件外设。
亮点:
●支金宝app持行业标准的通信协议,如TCP/IP, UDP, WebSocket, CAN(MCP2515)。
●通过串行、SPI和I2C协议读写块与外设通信
●基于ALSA的音频捕获和音频播放模块
●视频采集和显示模块,支持USB摄像头和摄像头板金宝app
●伺服和PWM模块控制连接到Raspberry Pi GPIO引脚的电机。
●MQTT客户机支持机器对机器和物联网应用程序的发布和订阅块金宝app
●ThingSpeak读写模块,直接与ThingSpeak物联网框架集成
●日志信号从Simulink模型到MA金宝appT文件内的树莓派SD卡。
下面的例子演示了如何使用Simulink在树莓派硬件上设置硬件和部署独立的应用程序:金宝app
https://www.youtube.com/watch?v=wWLBugWJLwQ
金宝appSimulink Coder™允许您访问从Simulink生成的C代码,并追溯其到原始模型。Embedded Coder®让您生成优化的代码,使用代码替换库,并执行软件在循环和处理器在循环验证。
该支持包适金宝app用于R2014a及以上版本。
如果您有下载或安装问题,请联系技术支持:金宝app
//www.tatmou.com/金宝appsupport/contact_us.html.
要了解更多支持的树莓派板和其他功能,请访问:金宝app
//www.tatmou.com/hardware-金宝appsupport/raspberry-pi-金宝appsimulink.html
如果您有具体的问题,请参阅MATLAB Answers,在那里您可以从合格的专家和社区获得帮助:
//www.tatmou.com/matlabcentral/answers/?Therm=raspberry+pi.
注:
●对于MATLAB R2016b及更早版本,该支持包目前无法下载第三方软件。金宝app有关详细信息和解决方法,请参阅此Bug报告//www.tatmou.com/金宝appsupport/bugreports/1741173.
●Matlab R2017A及更高版本不受影响。
Matlab释放兼容性
平台的兼容性
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启发:Simple EtherCAT Slave Block SFunction for Raspberry Pi,netHAT EtherCAT Slave Block SFunction for Raspberry Pi,在你的Android设备上使用Simulink控制树莓派金宝app,设备驱动程序