主要内容

选择一个应用程序来标记地面真相数据

您可以使用计算机视觉工具箱™、自动驾驶工具箱™、激光雷达工具箱™、音频工具箱™和信号处理工具箱™应用程序来标记地面真实数据。使用这些标记的数据来验证或训练诸如图像分类器、目标探测器、语义分割网络、实例分割网络和深度学习应用程序等算法。标签应用程序的选择取决于几个因素，包括支持的数据源、标签和自动化类型。金宝app

一个关键的考虑因素是要标记的数据类型。

  • 如果您的数据是一个图像集合，则使用图片标注应用程序。图像采集是一组无序，可以在尺寸上变化的图像。例如，您可以使用该应用标记的书籍图像进行训练分类。这图片标注也可以处理非常大的图像(至少一维>8K)。

  • 如果你的数据是一个单一的视频或图像序列，使用视频贴标机应用程序。图像序列是类似于视频图像的有序集合。例如，你可以使用这个应用程序标记汽车行驶在高速公路上的训练物体探测器的视频或图像序列。

  • 如果数据包括多个时间重叠的信号，如视频，图像序列，或激光雷达信号，用地面真相贴标机（自动驾驶的工具箱）例如，你可以为安装在车辆上的多个传感器捕捉到的单个场景的数据进行标记。

  • 如果您的数据仅是激光雷达信号，使用激光雷达贴标机(激光雷达工具箱)。例如，可以使用该应用来标记从点云传感器捕获的数据。

  • 如果数据由单通道或多通道的一维信号，用信号贴标机(信号处理工具箱)。例如，你可以标生物医学，语言，沟通，或振动数据。要执行音频专用任务，如语音检测，语音到文本的转录，并记录新的音频，使用音频贴标机（音频工具箱）应用程序。

此表总结了标签应用的关键特性。

标签应用 数据源 标签支持金宝app 自动化 附加功能
图片标注

  • 图片集

  • 非常大的图像（在至少一个维度> 8K）

  • 感兴趣的矩形区域

  • 预计长方体(roi)

  • 行的投资回报

  • 像素的ROI

  • 多边形的ROI

  • 子标签

  • 属性

  • 场景

  • 内置自动化算法

  • 定制自动化算法

  • 阻止图像自动化算法

  • 查看标记数据的可视摘要
视频贴标机

  • 视频

  • 图像序列

  • 自定义图像数据源

  • 矩形的ROI

  • 预计长方体(roi)

  • 行的投资回报

  • 像素的ROI

  • 多边形的ROI

  • 子标签

  • 属性

  • 场景

  • 内置自动化算法

  • 定制自动化算法

  • 颞自动化算法

  • 查看标记数据的可视摘要
地面真相贴标机（自动驾驶的工具箱）

  • 视频

  • 图像序列

  • 自定义图像数据源

  • 点云序列(PCD或PLY文件)

  • 威力登®激光雷达的文件

  • Rosbags（需要ROS工具箱）

  • 矩形的ROI

  • 预计长方体(roi)

  • 长方体roi

  • 行的投资回报

  • 像素的ROI

  • 多边形的ROI

  • 子标签

  • 属性

  • 场景

  • 内置自动化算法，包括车辆和车道检测算法和点云时间内插算法

  • 定制自动化算法

  • 颞自动化算法

  • Multisignal自动化

  • 查看标记数据的可视摘要

  • 连接外部工具的应用程序，用于显示时间同步的信号，如激光雷达或CAN总线的数据

  • 自定义负载接口，以支持更多的数据源金宝app
激光雷达贴标机(激光雷达工具箱)

  • 点云序列(PCD或PLY文件)

  • 调速发电机激光雷达的文件

  • LAS / LAZ文件序列

  • Rosbags（ROS需要工具箱）

  • 长方体roi

  • 属性

  • 场景

  • 内置的自动化算法，包括激光雷达对象跟踪器及点云的时间内插器

  • 定制自动化算法

  • 颞自动化算法

  • 查看长方体标签在顶部，侧面和前视图

  • 保存并重复使用的自定义相机视图

  • 连接到外部工具为了便于标记的显示时间同步的信号，如视频，而标记的参考用
信号贴标机(信号处理工具箱)

  • 数字阵列，MATLAB®时间表,labeledSignalSet在MATLAB工作区对象

  • mat文件和CSV文件

  • 音频文件（WAVE，OGG，FLAC，AU，AIFF，AIFC，MP3，MPEG-4 AAC）

  • 基于时间的roi

  • 基于时间的分

  • 属性

  • 子标签

  • 内置的峰值标签

  • 定制自动化算法

  • 展开，折叠，并标记数据的浏览细节

  • 查看信号频谱和频谱图

  • 使用频谱标签的ROI和点

  • 散装标签信号

  • 使用文本查看器来查看和比较标签
音频贴标机（音频工具箱）

  • 音频文件（WAVE，OGG，FLAC，AU，AIFF，AIFC，MP3，MPEG-4 AAC）

  • labeledSignalSet在MATLAB工作区或MAT文件对象

  • 基于时间的roi

  • 文件级标签

  • 语音检测

  • 语音到文本的转录(需要Audio Toolbox扩展功能speech2text）

  • 音频播放

  • 录音

  • 检查音频文件信息

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