主要内容

强化学习工具箱

使用强化学习设计和训练策略

强化学习工具箱™提供了一个应用程序,功能和一个Simulink金宝app®block用于使用强化学习算法训练策略,包括DQN, PPO, SAC和DDPG。您可以使用这些策略为复杂的应用程序(如资源分配、机器人和自治系统)实现控制器和决策算法。

该工具箱允许您使用深度神经网络或查找表来表示策略和值函数,并通过与MATLAB中建模的环境的交互来训练它们®或仿真金宝app软件。您可以评估工具箱中提供的单智能体或多智能体强化学习算法,或者开发自己的算法。您可以尝试超参数设置,监控训练进度,并通过应用程序或编程方式交互式地模拟训练过的代理。为了提高训练性能,模拟可以在多个cpu、gpu、计算机集群和云上并行运行(使用并行计算工具箱™和MATLAB并行服务器™).

通过ONNX™模型格式,可以从TensorFlow™Keras和PyTorch(带有深度学习工具箱™)等深度学习框架导入现有策略。您可以生成优化的C、c++和CUDA®在微控制器和gpu上部署训练策略的代码。工具箱包括参考示例以帮助您入门。

开始

学习强化学习工具箱的基础知识

MATLAB环境中

使用MATLAB建模强化学习环境动态

金宝app仿真软件环境

使用Simulink模型建立强化学习环境动态模型金宝app

代理

使用常用算法(如SARSA、DQN、DDPG和PPO)创建和配置强化学习代理

政策与价值功能

定义策略和值函数表示,如深度神经网络和Q表

培训和验证

训练和模拟强化学习代理

政策部署

代码生成和部署训练有素的策略