鲁棒控制器

频域MIMO控制器设计，不确定系统的控制器设计

鲁棒控制工具箱™提供了调优或合成鲁棒控制器的工具。使用systune命令或控制系统调谐器应用程序实现鲁棒性能时，调整控制系统到您指定的高级设计要求，如参考跟踪、干扰抑制、稳定边界和环路形状。这些工具可以对MATLAB建模的控制系统进行鲁棒调优^®或仿真金宝app软件^®．

工具箱还包括算法，以合成鲁棒MIMO控制器直接从频率域规格的闭环响应。例如，可以限制灵敏度函数的峰值增益以提高稳定性和减少超调，或者限制从输入干扰到测量输出的增益以提高干扰抑制能力。使用多重综合算法，您可以在模型不确定性存在的情况下优化控制器性能，确保在所有现实场景下的有效性能。