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rostopic

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rostopic列表
rostopic回声topicname
rostopic信息topicname
rostopic类型topicname
topiclist = rostopic(“列表”)
味精= rostopic(“回声”,topicname)
topicname topicinfo = rostopic(“信息”)
topicname msgtype = rostopic(“类型”)

描述

例子

rostopic列表返回一个从活性氧ROS话题列表的主人。

rostopic回声topicname返回的消息被发送ROS大师对一个特定的主题,topicname。不回消息,出版社Ctrl + C。

例子

rostopic信息topicname返回消息类型、出版商和用户为一个特定的主题,topicname。

例子

rostopic类型topicname返回消息类型为一个特定的主题。

例子

topiclist= rostopic(“列表”)返回一个包含从活性氧ROS的主题单元阵列的主人。如果不定义输出参数,MATLAB返回的列表®命令窗口。

味精= rostopic(“回声”,topicname)返回的消息被发送ROS大师对一个特定的主题,topicname。不回消息,出版社Ctrl + C。如果输出参数定义rostopic返回第一个消息到达该主题。

例子

topicinfo= rostopic(“信息”,topicname)返回一个包含消息的结构类型、发布者和订阅者特定的主题,topicname。

例子

msgtype= rostopic(“类型”,topicname)返回一个包含消息的特征向量类型为指定的主题,topicname。

例子

全部折叠

打开生活的脚本

连接到ROS网络。指定的IP地址ROS设备。

rosinit (“192.168.17.129”,11311)
初始化全局节点/ matlab_global_node_01393 NodeURI http://192.168.17.1:49865

可用ROS主题列表的ROS的主人。

rostopic列表
/相机/深度/ camera_info /相机/深度/ image_raw /相机/深度/点/相机/ parameter_descriptions /相机/ parameter_updates /相机/ rgb camera_info /相机/ rgb / image_raw /相机/ rgb image_raw /压缩/相机/ rgb / image_raw /压缩/ parameter_descriptions /相机/ rgb / image_raw /压缩/ parameter_updates /时钟/ cmd_vel_mux /主动/ cmd_vel_mux /输入/纳/ cmd_vel_mux / / safety_controller / cmd_vel_mux /输入/ teleop / cmd_vel_mux / parameter_descriptions / cmd_vel_mux / parameter_updates / depthimage_to_laserscan / parameter_descriptions / depthimage_to_laserscan / parameter_updates /斐波那契/取消/斐波那契/反馈/斐波那契/目标/斐波那契/结果/斐波那契/地位/露台/ link_states /露台/ model_states /露台/ parameter_descriptions /露台/ parameter_updates /露台/ set_link_state /露台/ set_model_state / joint_states laserscan_nodelet_manager /债券/ mobile_base /命令/ motor_power / mobile_base /命令/ reset_odometry / mobile_base /命令/速度/ mobile_base /事件/保险杠/ mobile_base /事件/悬崖/ mobile_base /传感器/ bumper_pointcloud / mobile_base /传感器/核心/ mobile_base /传感器/ imu_data / mobile_base_nodelet_manager /债券/奥多姆/ rosout / rosout_agg /扫描/ / tf_static特遣部队
打开生活的脚本

ROS连接网络。指定的IP地址ROS设备。

rosinit (“192.168.17.129”,11311)
初始化全局节点/ matlab_global_node_29625 NodeURI http://192.168.17.1:50079

显示信息在一个特定的ROS的话题。

rostopic信息相机/深度/分
类型:sensor_msgs / PointCloud2出版商:* /露台(http://192.168.17.129:33044)用户:
打开生活的脚本

连接到ROS网络。指定的IP地址ROS设备。

rosinit (“192.168.17.129”,11311)
初始化全局节点/ matlab_global_node_19218 NodeURI http://192.168.17.1:55966

得到消息类型为一个特定的主题。创建一个消息从消息发布到主题类型。

msgtype = rostopic (“类型”,“相机/深度/点”);味精= rosmessage (msgtype);

输入参数

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ROS主题名称,指定为字符串标量或特征向量。主题名称必须匹配的主题之一rostopic(“列表”)输出。

输出参数

全部折叠

ROS的主人的主题列表,返回单元阵列的特征向量。

ROS的信息对于一个给定的主题,作为一个对象句柄返回。

ROS主题的信息,作为一个结构返回。的topicinfo语法包括消息类型、出版商和用户与该主题相关。

消息类型的ROS的话题,作为一个特征向量返回。

版本历史

介绍了R2019b