传感器

从传感器读取数据

连接到不同的传感器以读取数据。

职能

`MPU9250`	连接到MPU-9250传感器Arduino硬件I2C总线
`LSM9DS1`	连接到LSM9DS1传感器Arduino硬件I2C总线
`MPU6050`	连接到MPU-6050传感器Arduino硬件I2C总线
`LSM303C`	连接到LSM303C传感器Arduino硬件I2C总线
`LSM6DS3`	连接到LSM6DS3传感器Arduino硬件I2C总线
`LSM6DS3H`	连接到LSM6DS3H传感器Arduino硬件I2C总线
`LSM6DSL`	连接到LSM6DSL传感器Arduino硬件I2C总线
`LSM6DSM`	连接到LSM6DSM传感器Arduino硬件I2C总线
`LSM6DSO`	连接到LSM6DSO传感器Arduino硬件I2C总线
`LSM6DSR`	连接到LSM6DSR传感器Arduino硬件I2C总线
`hts221`	连接到HTS221传感器Arduino硬件I2C总线
`LPS22HB`	连接到LPS22HB传感器Arduino硬件I2C总线
`冲洗`	冲洗主机缓冲区
`信息`	阅读与传感器有关的信息
`读`	使用指定速率阅读实时传感器数据传感器融合和跟踪工具箱或者导航工具箱
`ReadAcceleration`	从传感器中读取一个加速度样本
`readangularvelocity`	从传感器中读取一个角速度样本
`Readmagneticfield`	从传感器中读取一个磁场样本
`读取器`	从传感器中读取一个温度样本
`读书`	从传感器中读取一个相对湿度数据的样本
`读取`	从传感器中读取一个气压数据样本
`释放`	释放传感器对象
`停止`	从传感器对象停止数据收集

`GPSDEV`	连接到GPS接收器Arduino硬件
`冲洗`	冲洗主机缓冲区
`信息`	阅读更新率，GPS锁定信息和卫星数量，以查看GPS接收器
`读`	从GPS读取数据
`释放`	释放GPS对象
`停止`	从GPS模块中停止数据收集
`写成`	将原始数据写入GPS模块

`APDS9960`	连接到APDS9960传感器Arduino使用I2C总线的硬件
`ReadColor`	通过APDS9960传感器读取清晰的光线和RGB组件
`读取剂`	通过APDS9960传感器读取手势
`读取`	阅读APDS9960传感器的接近度