主要内容

SURFPoints

对象用于存储SURF兴趣点

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描述

对象之间传递数据的能力detectSURFFeatures而且extractFeatures功能。它还可以用于操作和绘制这些函数返回的数据。您可以使用该对象以交互方式填充这些点。在希望将非SURF兴趣点检测器与SURF描述符混合使用的情况下，可以使用这种方法。

创建

语法

点= SURFPoints(位置)
points = SURFPoints(位置，名称，值)

描述

例子

点= SURFPoints (位置）构造一个SURFPoints对象的米-by-2数组的[xy]点坐标。

点= SURFPoints (位置，名称,值）使用一个或多个名称-值对设置属性。将每个属性名用引号括起来。例如,积分= SURFPoints('Metric'，0.0)

输入参数

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点坐标，指定为米-by-2数组形式[xy)坐标。米表示点数。

属性

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对象所持有的点数，指定为数值。

点位置，指定为米-by-2数组的[xy]点坐标。

检测到特征的尺度，指定为大于或等于的值1．6．

被检测特征的强度，用数值表示。

被检测特征的方向，用弧度表示为角度。以x轴为原点，以逆时针方向测量角度位置财产。不要手动设置此属性。相反，依靠的是呼唤extractFeatures来填充这个值。的extractFeatures函数修改的默认值0．0,取向主要用于可视化目的。

在检测过程中确定的拉普拉斯符号，指定为－1，0,或1．使用该参数可以加快特征匹配的速度。

具有相同度量值但不同拉普拉斯符号的斑点可以因其强度值而不同。例如，黑底上的白色斑点和白底上的黑色斑点。可以使用此参数快速消除不匹配的blob。

对于非surf探测器，此属性不相关。例如，对于角落功能，可以简单地使用的默认值0．

对象的功能

情节 情节点
isempty 判断points对象是否为空
长度 存储点数量
selectStrongest 选择指标最强的点
大小 返回points对象的大小
selectUniform 选择特征点的均匀分布子集

例子

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打开实时脚本

读入图像。

I = imread(“cameraman.tif”）;

检测SURF特征。

点= detectsurffatures (I);

为10个最强的点显示位置和规模。

selectstrong = points. selectstrong (10);imshow(我);持有在；情节(最大);

图中包含一个轴对象。axis对象包含image、line类型的3个对象。

在命令行上显示10个最强点的[x y]坐标。

最强。位置
ans =10x2单矩阵139.7482 95.9542 107.4502 232.0347 116.6112 138.2446 105.5152 172.1816 113.6975 48.7220 104.4210 75.7348 111.3914 154.4597 106.2879 175.2709 131.1298 98.3900 124.2933 64.4942
打开实时脚本

读入图像。

I = imread(“cameraman.tif”）;

检测SURF特征。

点= detectsurffatures (I);

显示最后5个点。

imshow(我);持有在；情节(点(end-4:结束));

图中包含一个轴对象。axis对象包含image、line类型的3个对象。

提示

虽然SURFPoints可以持有多个点，它是一个标量对象。因此,元素个数（surfPoints)总是返回1．此值可能与长度（surfPoints)，返回该对象所持有的真实点数。

参考文献

[1]贝，H.， A. Ess, T. Tuytelaars和L. Van Gool。“SURF:加速健壮的功能。”计算机视觉与图像理解(CVIU).Vol。110，第3期，第346-359页，2008。

扩展功能

版本历史

在R2011b中引入

另请参阅

对象

功能

主题