MATLAB和Simu金宝applink机器人领域:步行机器人
版本4.0(62.8 MB)
MathWorks学生竞赛团队
示例文件为MATLAB和Simulink仿真机器人领域步行金宝app机器人视频。
示例文件MATLAB和Simulink仿真机器人领域的视频和博客文金宝app章步行机器人。
指的是GitHub页面和链接的更多信息,以及下载老版本的提交:https://github.com/mathworks-robotics/msra-walking-robot
对于任何问题,邮件我们在roboticsarena@mathworks.com。
引用作为
MathWorks学生竞赛团队(2023)。MATLAB和Simu金宝applink机器人领域:步行机器人GitHub (https://github.com/mathworks-robotics/msra-walking-robot)。检索。
MATLAB版本兼容性
创建R2019b
与R2019a后来版本兼容
平台的兼容性
窗户 macOS Linux标签
确认
ControlDesign
ControlDesign / InverseKinematics
ControlDesign / MPCHumanoid
LIPM
库/ MultiphysicsLib
库/ MultiphysicsLib /库
库/ MultiphysicsLib /图书馆/ + forcesPS
库/ MultiphysicsLib /图书馆/ + forcesPS / +液压
库/ MultiphysicsLib /图书馆/ + forcesPS / +数学
库/ MultiphysicsLib /图书馆/ + forcesPS / +机械
ModelingSimulation
优化
ReinforcementLearning
ControlDesign
ControlDesign / MPCHumanoid
LIPM
库
库/ MultiphysicsLib /库
ModelingSimulation
ModelingSimulation /中级
优化
ReinforcementLearning
ControlDesign / InverseKinematics
ControlDesign / MPCHumanoid
LIPM
优化
问题在这个视图或报告GitHub插件,参观GitHub库。
问题在这个视图或报告GitHub插件,参观GitHub库。