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机器人系统工具箱™提供用于设计,模拟和测试机械手,移动机器人和人形机器人的工具和算法。对于操纵器和人形机器人,工具箱包括用于碰撞检查,轨迹生成,前向和逆运动学的算法,以及使用刚体树表示的动态。对于移动机器人,它包括用于映射,本地化,路径规划,路径跟随和运动控制的算法。该工具箱提供公共工业机器人应用的参考示例。它还包括商业上可用的工业机器人模型库,您可以导入,可视化和模拟。
通过组合提供的运动和动态模型,您可以通过仿真工具快速迭代为机器人应用程序的设计。对于额外的传感器模型和环境模拟,工具箱可让您通过直接连接到凉亭机器人模拟器来共同模拟机器人应用程序。要验证硬件上的设计,您可以连接到机器人平台并生成和部署代码(使用Matlab Coder™或Simulink Coder™)。金宝app
有关更多信息,请访问MathWorks.com上的机器人系统工具箱产品页面,然后下载试用版以查看参考示例。
机器人系统工具箱可帮助您在单一集成设计环境中设计,模拟和测试机械手,移动机器人和人形机器人。
您可以加载商业上可用的工业机器人模型或构建自己的机器人模型以可视化和模拟。
使用刚体树表示定义机器人模型后,您可以使用机器人模型构建高级运动控制器和接口,以完成您的机器人工作流程。
然后,您可以在机器人臂上执行碰撞检查,逆运动学或动态计算。
对于移动机器人,机器人系统工具箱还包括用于映射,本地化,路径规划和路径的基本算法。
您可以通过在Matlab和Simulink中的动态模型组合通过快速仿真工具快速迭代机器人应用程序的设计。金宝app
对于额外的传感器模型和环境模拟,您可以通过直接连接到3D照片型和基于物理的机器人模拟器来共同模拟您的机器人算法。
例如,您可以使用凉亭执行Simulink模型的时间同步模拟。金宝app
此外,您可以使用Matlab编码器和Simulink编码器将机器人算法部署到模拟环境金宝app或机器人硬件。
然后,您可以查看信号,修改参数和调整部署的模型。
您可以使用公共工业机器人应用程序的参考示例跳转您自己的应用程序。
有关更多信息,请访问MathWorks.com上的机器人系统工具箱产品页面,然后下载试用版以查看参考示例。