模拟距离轴承传感器读数
的rangeSensor
系统对象™是一个距离轴承传感器,能够根据给定的传感器姿态和占用图输出距离和角度测量。距离读数是根据占用地图上的障碍物来计算的。
使用此对象模拟距离轴承传感器:
创建rangeSensor
对象并设置其属性。
使用参数调用对象,就像调用函数一样。
有关系统对象如何工作的详细信息,请参见什么是系统对象?
返回一个rbsensor
= rangeSensorrangeSensor
系统对象,rbsensor
.传感器能够根据传感器姿态和占用图输出范围和角度测量。
使用一个或多个名称-值对设置传感器的属性。未指定的属性有默认值。将每个属性名用引号括起来。rbsensor
= rangeSensor (名称,值
)
要使用对象函数,请将System对象指定为第一个输入参数。例如,释放system对象的系统资源obj
,使用这种语法:
发行版(obj)
occupancyMap
(导航工具箱)|binaryOccupancyMap
(导航工具箱)|lidarScan