主要内容

VR水槽

写入数据金宝app模型到虚拟世界

  • 库:
  • 金宝appSimulink 3D动画

  • VR沉块

描述

要从模型输出数据以控制和动画虚拟世界,请使用VR水槽块。的VR水槽阻止从其端口写入值到“块参数”对话框中指定的虚拟世界字段。

VR水槽块等价于VR到视频块,除了显示视频输出端口默认情况下清除VR接收器块的参数。

VR水槽块不能被编制金宝app®编码器™软件,但它可以用作主机上的simview设备。

请注意

当前内部查看器窗口(vrfigure属性与Simulink模型一起保存。金宝app下次打开模型时,将打开内部查看器窗口,其中包含上次保存的相同参数,如位置、大小和导航模式。当您关闭查看器窗口时,如果这些属性发生更改,Simulink软件不会警告您。金宝app

VR水槽块是一个Sim查看设备。您可以将它包含在编译所用的模型中金宝app仿真软件编码器软件。如果使用外部模式编译,构建和部署目标平台上的模型,例如金宝app仿真软件实时™或者金宝appSimulink Desktop Real-time™,某些汇总块和SIM观看设备块在模拟期间保持正常模式,从目标接收数据,并显示该数据。有关更多信息,请参阅使用C/ c++ S-Functions作为Sim卡在外部模式下查看设备(金宝app模型)

港口

输入

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输入信号以驱动所选节点的虚拟现实可视化虚拟世界树

数据类型:

输出

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使用输出端口访问VR信号输入的RGB视频流。

数据类型:

参数

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默认情况下,关联虚拟世界3D文件的完整路径将出现在此文本框中。如果您仅在此框中输入文件名,则该软件将假定虚拟世界3D文件与模型文件驻留在同一个文件夹中。可以指定VRML文件,也可以指定X3D文件。

  • 点击新的打开一个空默认虚拟世界编辑器。当您输入源文件名或使用时浏览按钮时,新的按钮成为一个编辑按钮。

  • 点击编辑打开源文件启动默认的虚拟世界编辑器。

  • 点击视图看世界在金宝app仿真软件3 d动画™查看器或Web浏览器。

  • 点击重新加载在你改变世界之后重新加载它。

启用此参数以在加载Simulink模型后显示虚拟世界。金宝app

启用此参数以使虚拟世界可访问,以便在客户端计算机上查看。如果您未选中此复选框,那么世界仅在主机上可见。该参数等价于RemoteView财产的vrworld目的。

该描述显示在所有虚拟现实对象列表中,在标题栏中金宝appSimulink 3D动画查看器,并在虚拟世界的列表上金宝appSimulink 3D动画HTML页面。该参数等价于描述财产的vrworld目的。

指定块的采样时间,或指定-1继承样本时间。

启用端口以输出RGB视频流以进行其他2D视频处理。

指定视频输出信号的尺寸([高宽]),单位为像素。

此框显示虚拟世界3D文件和虚拟世界本身的结构。

具有名称的节点用红色箭头标记。你可以从金宝appSimulink 3D动画接口。没有名称但其子节点被命名的节点也用红色箭头标记。这种标记方案使您可以通过使用箭头遍历树来找到所有可访问的节点。其他节点的名字前有一个蓝点。

具有您设置的值的字段具有复选框。使用这些复选框选择您希望Simulink软件更新其值的字段。金宝app对于您选择的每个字段,将在块中创建一个输入端口。输入端口按照与虚拟世界3D文件相对应的顺序分配给选定的节点和字段。

无法写入其值的字段(因为它们的父节点没有名称,或者因为它们不是虚拟世界数据类)eventIn或者exposedField)有一个x形图标。

启用此参数以在虚拟世界树中显示节点类型。

启用此参数可以显示虚拟场景树中的字段类型。

在R2006A之前介绍