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モデルベースのpidコントローラー调整
金宝appSimulink Control Design™のPID调整ツールをを使て，连続または离散のPID控制器またはPID控制器（2DOF）金宝appsimulinkブロックを含む単一ループ制御システムを调整ことができますことができた调整调整调整ツールツールツールツールににははににははにににはににに制御设计法の选択を参照してください。
グラフィカルツール
| PID仪器 | pidコントローラーの调整 |
ブロック
| PID控制器 | 连続时间とと时间のpidコントローラー |
| PID控制器（2DOF） | 连続时间と离散时间の2自由度のpidコントローラー |
| 离散PID控制器 | 离散时间とと时间のpidコントローラー |
| 离散PID控制器（2DOF） | 离散时间と连続连続时间の2自由pidコントローラー |
ツール
| 金宝appSimulinkによるによる制御设计 | 金宝app控制设计ライセンスライセンスに含まれるれる対话トレーニングトレーニング |
トピック
PID调整の基调
金宝appSimulink控制设计には，转移FCN.ブロックやPID控制器ブロックなどのs金宝appimulinkブロックを调整する方法がいくつ备ててます。
金宝appSimulinkででのモデルベースpid调整の绍介
PID调整器材を使，PID控制器ブロックまたはPID控制器（2DOF）ブロックを含むs金宝appimulinkモデルモデルpidゲインを対话的ににする。
设定値追従と外乱ののいずれかを优先するのpidコントローラーの调整
PIDコントローラーコントローラーを调整调整し设定値追従のオーバーシュートをさくしたりたりしししたり改善を入における乱抑制を改善しのを改善しし
1つ以上の开放たモデルで参照される内にコントローラーブロックからpID调整をを开く场における最化および调整における最位モデルをします。
代替プラントモデル
既定既定设定设定で，PID调整器材はプラントを形形て，金宝appSIMULINKモデルモデルののた条件で指定ささたた操このでコントローラー设计しししこのでコントローラー设计しししこのでコントローラー设计しし操でコントローラーを设计しし操操コントローラーを设计しするする対象でをが设计するするするををを设计设计あります。
プラントモデルが线形化れない综合性，1つのオプションは，シミュレートされれ周波応答データ基てpidコントローラーをを设计设计することですですですことですですことことこと金宝appSimulink控制设计には，これこれ行动方法がいくつかかかされてます。
- 周波数応答応答ベースの
- 帯域幅近傍のプラントのの応答をを使用したpidコントローラーの设计
- 推定された周波周波応答使をたたpidコントローラーの设计
- 周波数応答データを使しパワーエレクトロニクスモデルのの设计
测定测定またはシミュレーションでで得られた応答データから的にプラントを
线路化されないプラントはは，系统识别工具箱™ソフトウェアソフトウェアあるある合，PID调整器材をして领域応答に基因形プラントプラントのパラメーターをできますますますます。そのその，结果のモデルのpidコントローラーを调整するするます。
ゲインスケジュールpid制御
钢丝形S金宝appIMULINKモデルがが幅広い幅広い条件するするモデルののモデルモデルモデルできできできできできできでき
PIDコントローラー群を使使使てゲイン制御をを装配するに，各各操作用点対応ゲインゲインに关键词。
2自由PIDコントローラー
PID控制器（2DOF）ブロックを调整し，良好な设定点のと适切な外乱ののをを达达达し。
PI-Dおよびi-PDコントローラーコントローラー，制御信号均基因信号の変影响影响影响ますますますます。
トラブルシューティング
金宝appゼロになります。
PID调整器材ををを使も适切な设计が见つない场な设计からないないますコントローラーコントローラーのタイプのみいずれをを试してみみ満足结果がコントローラーコントローラーでも満足満足结果得られないないない场はは结果が得られない场ははは结果が得られないないはは検讨検讨ます。
PID调整器材ででれたPIDゲインゲインををするしSI金宝appMULINKモデルモデル実実する，シミュレーションシミュレーション力はPID调整调整のプロットと异なる异なるがますますありあり
シミュレートされたモデルで受け入れ可能なpid设计设计をことができない
PID调整器材ででさたPIDゲインゲイン使使使しsim金宝appulinkモデルを実実と，シミュレーションシミュレーションの力が设计を満たさないないがありありありを満たさない场ありあります。
调整された连続たコントローラーコントローラーを离散する场の性能がする场ことしを调整することをしをて调整する検讨検讨をて
PIDコントローラーコントローラーの时に，dゲインにiゲインとと异なる符ががある
PID调整器材を使ををするするするするするとのゲインががゲインは异なるををもつあります。pid调整。pid调整.pid调整器材，1つ以上のが负ののでも安静したコントローラーを返します。
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