使用CAN Explorer应用程序接收和可视化CAN数据。它使用以环回配置连接的MathWorks®虚拟通道。CAN Explorer配置为使用Mathworks Virtual 1 Channel 1接收数据1.预录制的数据以垫子文件提供，并重播到Mathworks Virtual 1频道2中，以模拟从连接到实际车辆系统产生的流量。

使用CAN FD Explorer应用程序接收和可视化CAN FD数据。它使用以环回配置连接的MathWorks®虚拟通道。CAN FD Explorer配置为使用Mathworks Virtual 1 Channel 1接收数据1。预录制的数据以垫子文件提供，并重播到Mathworks Virtual 1 Channel 2中，以模拟从连接到实际车辆系统中生成的FD流量。

通过CAN FD和TCP/IP协议执行具有传感器和视觉数据重播的传感器和视觉数据的正向碰撞警告（FCW）应用程序。来自安装在测试车辆上的传感器套件的记录数据被现场重播，好像它们是通过车辆的网络界面出现的一样。车辆网络工具箱™和仪表控制工具箱™提供这些接口。该设置用于测试使用自动驾驶Toolbox™功能开发的FCW系统。有关实际FCW算法的设计和开发的帮助，请参阅使用传感器融合的示例前碰撞警告。

构建测试应用程序用户界面（UI），并使用虚拟CAN通道将其连接到Simulink模型。金宝app测试应用程序UI是使用MATLAB App Designer™以及多个车辆网络Toolbox™功能构建的，以提供虚拟CAN BUS接口到汽车巡航控制应用程序的Simulink模型。金宝app测试应用程序UI允许用户为巡航控制算法模型提供输入刺激，观察从模型回馈的结果，日志CAN消息以捕获测试刺激，并重播已记录的CAN消息以调试并使用算法模型纠正问题。该示例显示了用于实现的关键车辆网络工具箱功能和用于在以下区域中进行通信的块：