唯一的传感器标识符，指定为正整数。在多传感器系统中，传感器标识符区分不同的传感器。在模型中添加新的传感器块时，传感器标识符这个方块的N+ 1。N是最高的传感器标识符模型中现有传感器块之间的值。

例子:2

传感器挂载到的父节点的名称，指定为现场的起源或者作为模型中车辆的名称。选项对应的车辆名称的名字模型中模拟3D车辆块的参数。如果您选择现场的起源，该块在场景原点放置传感器。

例子:金宝appSimulinkVehicle1

传感器安装位置。

滚动，俯仰，和偏航是顺时针正时，看着正方向的X设在,Y设在,Z分别设在。当从上往下看一辆车时，偏航角(即方向角)是逆时针正的，因为你是在轴的负方向上看。

(X，Y，Z)传感器相对于车辆的安装位置取决于车辆类型。要指定车辆类型，请使用类型参数。模拟三维车辆与地面跟踪要安装传感器的块。要获得(X，Y，Z)车辆类型的安装位置，请参阅该车辆的参考页。

要确定传感器在世界坐标中的位置，请打开传感器块。然后，在地面实况选项卡上,选择输出位置(m)和方向(rad)并检查数据从位置输出端口。

属性指定与安装位置的偏移量相对平移[X, Y, Z] (m)而且相对旋转[横摇、俯仰、偏航](度)参数。

相对于传感器安装位置的平移偏移量，指定为形式为[的1 × 3实值向量]X，Y，Z］．单位是米。

如果您通过设置将传感器安装到车辆上父母的名字那就是那辆车的名字X，Y,Z均在车辆坐标系中，其中:

文件中指定的安装位置安装位置参数。这个原点不同于飞行器原点，后者是飞行器的几何中心。

如果您通过设置将传感器安装到场景原点父母的名字来现场的起源,然后X，Y,Z都在现场的世界坐标中。

有关飞行器和世界坐标系的详细信息，请参见坐标系统的虚幻引擎模拟在自动驾驶工具箱．

例子:(0, 0, 0.01)

在模拟过程中调整相对平移

若要在模拟过程中调整传感器的相对平移，请使能翻译的输入端口输入参数旁边的相对平移[X, Y, Z] (m)参数。当您启用翻译港口,相对平移[X, Y, Z] (m)参数指定传感器和翻译Port表示模拟过程中传感器的相对平移。有关此传感器的相对平移和旋转的详细信息，请参见传感器位置变换．

依赖关系

若要启用该参数，请选中指定偏移量．

相对于传感器安装位置的旋转偏移量，指定为形式为[的1 × 3实值矢量[卷，球场，偏航]。滚转，俯仰和偏航是围绕旋转的角度X-，Y- - - - - -,Z分别相互重合。单位是度。

如果您通过设置将传感器安装到车辆上父母的名字那就是那辆车的名字X，Y,Z均在车辆坐标系中，其中:

文件中指定的安装位置安装位置参数。这个原点不同于飞行器原点，后者是飞行器的几何中心。

如果您通过设置将传感器安装到场景原点父母的名字来现场的起源,然后X，Y,Z都在现场的世界坐标中。

有关飞行器和世界坐标系的详细信息，请参见坐标系统的虚幻引擎模拟在自动驾驶工具箱．

例子:(0, 0, 10)

模拟过程中调整相对旋转

若要在模拟过程中调整传感器的相对旋转，请使能旋转的输入端口输入参数旁边的相对旋转[横摇、俯仰、偏航](度)参数。当您启用旋转港口,相对旋转[横摇、俯仰、偏航](度)参数指定传感器的初始相对旋转旋转Port表示模拟过程中传感器的相对旋转。有关此传感器的相对平移和旋转的详细信息，请参见传感器位置变换．

依赖关系

若要启用该参数，请选中指定偏移量．

块的采样时间(以秒为单位)，指定为正标量。三维仿真环境的帧速率是采样时间的倒数。

如果将采样时间设置为－1时，块继承其采样时间模拟三维场景配置块。

扭曲中心，指定为实值2元向量。单位是像素。

由相机产生的图像大小，指定为形式为[的1 × 2正整数实值向量[mrows，ncols］．单位是像素。

由Scaramuzza的Taylor模型描述的投影函数的多项式系数[1]，指定为形式为1 × 4的实值向量[a0 a2 a3 a4]．

例子:[320， -0.001, 0,0]

将一个点从传感器平面转换为相机图像平面中的一个像素。在数字化过程中，当镜头与传感器不平行时，就会出现不对中现象。

例子:[0, 1;0, 1]

选择此参数可输出传感器的位置和方向位置而且取向端口,分别。