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虚幻引擎シミュレ,ション環境の要件および制限
自动驾驶工具箱™は,Epic Games®の虚幻引擎®を使用して可視化されたシミュレション環境へのンタフェスを提供します。この可視化エンジンはルボックスとともに。この環境でシミュレ,トする際には,次の要件および制限に留意してください。
ソフトウェア要件
窗户®64ビットプラットフォ,ム
Visual Studio®
微软®举®——このソフトウェアがマシンにまだインストールされていない場合に環境でシミュレートしようとすると,ツールボックスからこのソフトウェアをインストールするように促されます。このソフトウェアをンストルした後にシミュレションを再起動する必要があります。
シーンをカスタマイズする際には,Visual Studioおよび虚幻引擎プロジェクトが,ご使用のMATLAB®のリリースでサポートされている虚幻引擎のバージョンと互換性があることを確認してください。
Matlabのリリ,ス | 虚幻引擎のバ,ジョン | Visual Studioのバ,ジョン |
---|---|---|
R2019b | 4.19 | 2017 |
R2020a-R2021a | 4.23 | 2019 |
R2021b | 4.25 | 2019 |
R2022a | 4.26 | 2019 |
メモ
MacおよびLinux®プラットフォムはまだ虚幻引擎シミュレションではサポトされていません。
最小ハ,ドウェア要件
グラフィックスカ,ド(gpu) - 8gbのオンボ,ドramを備えた仮想現実対応のもの
プロセッサ(CPU) - 2.60 GHz
メモリ(ram) - 12gb
制限
虚幻引擎シミュレ,ション環境ブロックでは,次のものはサポ,トされていません。
コ,ド生成
モデル参照
模拟三维场景配置ブロックの複数の@ @ンスタンス
同じMATLABセッション内での複数の虚幻引擎escンスタンス
並列シミュレ,ション
ラピッドアクセラレ,タモ,ド
また,閉ループシミュレーションでこれらのブロックを使用する際には,すべての虚幻引擎シミュレーション環境ブロックが同じサブシステム内になければなりません。