长方体版本的驾驶场景中三维仿真场景设计师
的驾驶场景设计师应用程序提供了预先构建的场景,重现场景中的三维仿真环境长方体仿真环境。在这些长方体版本的场景,您可以添加车辆使用简单的盒子形状来表示和指定他们的轨迹。然后,您可以模拟这些车辆和轨迹仿真软件金宝app®使用更高的保真度模型模拟3 d版本的场景。3 d环境呈现这些场景使用虚幻引擎®从史诗般的游戏®。更详细的环境,看到虚幻引擎模拟自动驾驶。
选择三维仿真场景
打开驾驶场景设计师在MATLAB应用。®命令提示符,输入drivingScenarioDesigner。
应用程序商店3 d仿真场景mat文件称为场景文件。先打开一个场景文件,选择开放>预先构建的场景在应用程序将来发布。的PrebuiltScenarios文件夹打开包含子文件夹中的所有可用预先构建的场景应用。
双击Simulation3D文件夹,然后选择这个表中描述的场景之一。
| 文件名的长方体的场景 | 描述 | 相应的三维场景 |
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CurvedRoad.mat |
弯曲、毛圈路
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DoubleLaneChange.mat |
直路的交通锥和交通桶为执行一个双车道设置改变 长方体的版本不包括交通标志或红绿灯在相应的3 d场景。
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StraightRoad.mat |
直路部分
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USCityBlock.mat |
城市街区与十字路口和障碍 长方体的版本不包括在相应的交通信号灯3 d场景。它还不包括人行横道或十字路口的行人标记或对象在城市街区,如建筑物、树木和消防栓。
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USHighway.mat |
公路交通锥和障碍 长方体的版本不包括交通标志或栏杆在相应的3 d场景。
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修改场景
场景加载,您现在可以将车辆添加到场景中,设置他们的轨迹,指定一个车辆的自我。为例,展示了如何完成这些操作,明白了创建驾驶场景交互并生成合成传感器数据。
如果你计划来模拟这些车辆在相应的3 d场景,避免修改道路网络或现有道路对象,如壁垒和交通锥标。否则,你可以将两个版本之间的平价和仿真结果可能有所不同。,以防止这种意外更改现有的公路网,道路交互默认是禁用的。如果你想修改道路网络,在手机的左下角时场景帆布窗格中,单击配置场景帆布按钮
。然后,选择使道路交互。
您可以添加传感器自我车辆,但是你不能再现这些传感器在3 d环境中。环境有其自身的传感器仿真软件模块的形式。金宝app更多细节,请参阅选择一个虚幻引擎模拟传感器。
保存场景
因为这些场景是只读的,要保存您的场景文件,您必须保存到一个新文件夹的副本。在应用程序将来发布,选择保存>场景文件。
你可以重新保存场景文件的应用程序。另外,在MATLAB命令提示符,输入该命令,scenarioFileName代表了场景文件打开。
drivingScenarioDesigner (scenarioFileName)
重现场景金宝app对3 d环境
后保存场景文件包含您所添加的车辆和其他演员,你可以重新创建这些车辆轨迹仿真软件。金宝app在高级别上,遵循这个流程:
为例,遵循这一工作流程,明白了想象从虚幻引擎模拟环境传感器数据。
