的sl3dex_uav这个例子展示了如何使用虚拟碰撞传感器来交互控制仿真，并使用Simulink®3D动画™改变虚拟世界对象的外观。金宝app这个例子代表了一个简单的无人驾驶飞行器(UAV)挑战。

sl3dex_rigidbodytree示例演示了Simulink®3D Animation™VR RigidBodyTree块的功能。金宝app

vrcrane_joystick示例说明了Simulink®模型如何与虚拟世界交互。金宝app在Simulink中建立了门式起重机的动力学模型，并在虚拟现实中进行了可视化。金宝app该模型使用操纵杆输入块来控制设定值。操纵杆3轴用于控制设定值位置，按钮1用于启动起重机。

该模型说明了使用Simulink®3D动画™进行虚拟现实原型设计，并金宝app在实现阶段之前测试设计的可行性。此外，这个例子说明了麦哲伦太空鼠标在虚拟世界中操作物体的使用。

门式起重机与控制面板

vrpend示例说明了Simulink®中的动态模型与虚拟现实世界交互的各种方式。金宝app它是由PID控制器控制的二维倒立摆模型。该模型与“普通”倒立摆模型的区别在于可视化和设置设定值的方法。通过使用轨迹图和VR Sink块，您可以可视化虚拟世界并与之交互。轨迹图块允许您跟踪钟摆位置的历史并更改设定值。可以在轨迹图块的掩码中选择设置设定值的方法。有以下几种方法:

Vrdemo_panel示例展示了3D World Editor Components库中可用的传感对象的使用。这些对象将VRML传感器的值与逻辑(使用VRML脚本和路由实现)结合在一起，根据用户输入改变其视觉外观，这些VRML传感器的值可以金宝app通过VR Source块读取到Simulink®。

演示了在Simulink®3D Animation™模型中全局坐标的使用。金宝app该模型可以以多种方式使用全局坐标，用于对象跟踪和操作、简单的碰撞检测、触觉效果模拟等。

vrtkoff的例子代表了一个简化的飞机从跑道起飞。在这个模型中定义了几个视点，既有静态的，也有附加在飞机上的，可以让你从不同的角度看到起飞。