主要内容
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制御システムの設計と調整
PIDコントローラーや他の制御アーキテクチャを自動的にまたは対話形式で調整
金宝app®控制设计™には,伝達関数ブロックやPID控制器ブロックなど,仿真软件ブロックを調金宝app整するための方法がいくつか備わっています。これらの手法を使って次のことを実行できます。
PID控制器ブロックまたはPID控制器(2自由度)ブロックを含むフィードバックループを自動的に調整する。
調整可能な任意の仿金宝app真软件ブロックを含む输出フィードバックループをグラフィカルにあるいは自動的に調整する。
設定値追従,外乱の抑制,安定余裕など,高位の設計目標を満たす任意の構造をもつ制御システムの仿金宝app真软件モデルを調整する。
こうした手法の選択の詳細については,制御設計法の選択を参照してください。
設計と調整の基礎
- PIDコントローラーの調整
金宝app仿真软件およびリアルタイム環境でのPIDゲインの自動調整 - 古典制御設計
単入力,単出力(输出)フィードバックシステムの設計,調整および解析 - マルチループの多目的調整
設計要件を満たす制御システムの自動調整 - ゲインスケジューリング
非線形プラントのゲインスケジュールコントローラーの調整 - 適応制御設計
変化するプロセス情報に適応できるコントローラーの設計 - 制約の適用
指定された範囲およびその他の制約を満たす制御動作の特定
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