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金宝app®控制设计™では,金宝app仿真软件でモデル化された制御システムの設計と解析を行うことができます。PIDコントローラーを含め,任意の输出制御アーキテクチャおよびMIMO制御アーキテクチャを自動調整することが可能です。PID自動調整は,PIDゲインをリアルタイムで自動計算するために組み込みソフトウェアに展開することができます。
操作点を検出し,さまざまな操作条件で仿金宝app真软件モデルの正確な線形化を計算できます。金宝app仿真软件控制设计には,モデルを変更せずにシミュレーションベースの周波数応答を計算できるツールが用意されています。
定常状態マネージャーを使って仿金宝app真软件モデルを平衡化することにより仕様を満たす定常状態の操作点を検出する。
モデルで指定された操作点でモデルを線形化します。モデルの操作点は,モデルの初期状態値と入力信号から構成されています。
この例では,watertank仿金宝app真软件モデルフィードバック制御システムを線形化することでコマンドラインから仿真软件控制设计を使用する方法を説明します。
手動で構成されたsinestream入力信号を使用して仿真软金宝app件モデルの周波数応答を推定する。
PID控制器ブロックのゲインを調整し,PID調整器を使用した望ましい応答時間をもつロバストな設計を得ることができます。
PIDコントローラーのパラメーターを自動的に調整します。その後,グラフィカルな設計法を用いてコントローラーの性能を細かく調整することができます。
金宝app仿真软件控制设计および仿金宝app真软件検証ブロックの組み合わせを使用して,線形システムの特性が指定の範囲を満たすことをアサートする。
金宝app仿真软件による制御設計入門
金宝appSimulinkControl设计ライセンスに含まれる対話型トレーニングコース
理解控制系统- MATLAB技术讲座
開ループおよびフィードバック制御システムの基礎を確認する日常的な例を説明します。