非线形モデルの化 -MATLAB和SIMUL金宝appINK -MATHWORKS日本GydF4y2Ba - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

非线形モデルの化GydF4y2Ba

线形化とはGydF4y2Ba

“线形化”GydF4y2Baとは，の周り小さい领域でな线形システムの线形近似です。GydF4y2Ba

たとえば，非线形がGydF4y2Ba $yGydF4y2Ba =GydF4y2Ba {XGydF4y2Ba}^{2GydF4y2Ba}$ であるとます。操作点GydF4y2Bax = 1GydF4y2Ba，GydF4y2Bay = 1GydF4y2Baに关し非线形关数线形化する，关数关数关数GydF4y2Ba $yGydF4y2Ba =GydF4y2Ba 2GydF4y2Ba XGydF4y2Ba -GydF4y2Ba 1GydF4y2Ba$ が得られ。GydF4y2Ba

操作点近くでは，GydF4y2Ba $yGydF4y2Ba =GydF4y2Ba 2GydF4y2Ba XGydF4y2Ba -GydF4y2Ba 1GydF4y2Ba$ はGydF4y2Ba $yGydF4y2Ba =GydF4y2Ba {XGydF4y2Ba}^{2GydF4y2Ba}$ をよくてます。操作点离れる，度ははなりますますGydF4y2Ba

次の図，GydF4y2Ba $yGydF4y2Ba =GydF4y2Ba {XGydF4y2Ba}^{2GydF4y2Ba}$ の线形近似度高いと领域をています。。実际の有效领域领域は，非线形非线形モデルモデルモデル。GydF4y2Ba

线形化を的システムにと次の形式连続连続时间の非线形线形微分方程式微分方程式ますますますGydF4y2Ba

$\begin{array}{l} \overset{-GydF4y2Ba}{XGydF4y2Ba} （（GydF4y2Ba tGydF4y2Ba ）GydF4y2Ba =GydF4y2Ba FGydF4y2Ba （（GydF4y2Ba XGydF4y2Ba （（GydF4y2Ba tGydF4y2Ba ）GydF4y2Ba ，，，，GydF4y2Ba 你GydF4y2Ba （（GydF4y2Ba tGydF4y2Ba ）GydF4y2Ba ，，，，GydF4y2Ba tGydF4y2Ba ）GydF4y2Ba \\ yGydF4y2Ba （（GydF4y2Ba tGydF4y2Ba ）GydF4y2Ba =GydF4y2Ba GGydF4y2Ba （（GydF4y2Ba XGydF4y2Ba （（GydF4y2Ba tGydF4y2Ba ）GydF4y2Ba ，，，，GydF4y2Ba 你GydF4y2Ba （（GydF4y2Ba tGydF4y2Ba ）GydF4y2Ba ，，，，GydF4y2Ba tGydF4y2Ba ）GydF4y2Ba 。GydF4y2Ba \end{array}$

これらの式では，GydF4y2BaXGydF4y2Ba（（GydF4y2BatGydF4y2Ba）はシステム状态を表し，GydF4y2Ba你GydF4y2Ba（（GydF4y2BatGydF4y2Ba）はシステムの入力表し，，GydF4y2BayGydF4y2Ba（（GydF4y2BatGydF4y2Ba）はシステム出力をます。。GydF4y2Ba

このシステム线形化は，操作点GydF4y2BatGydF4y2Ba=GydF4y2BatGydF4y2Ba_0GydF4y2Ba，，，，GydF4y2BaXGydF4y2Ba（（GydF4y2BatGydF4y2Ba_0GydF4y2Ba）=GydF4y2BaXGydF4y2Ba_0GydF4y2Ba，，，，GydF4y2Ba你GydF4y2Ba（（GydF4y2BatGydF4y2Ba_0GydF4y2Ba）=GydF4y2Ba你GydF4y2Ba_0GydF4y2BaおよびGydF4y2BayGydF4y2Ba（（GydF4y2BatGydF4y2Ba_0GydF4y2Ba）=GydF4y2BaGGydF4y2Ba（（GydF4y2BaXGydF4y2Ba_0GydF4y2Ba，，，，GydF4y2Ba你GydF4y2Ba_0GydF4y2Ba，，，，GydF4y2BatGydF4y2Ba_0GydF4y2Ba）=GydF4y2BayGydF4y2Ba_0GydF4y2Baの周り小さい领域で。。GydF4y2Ba

线形化モデルには操作点をと新しい変数を定义します。GydF4y2Ba

$\begin{array}{l} δGydF4y2Ba XGydF4y2Ba （（GydF4y2Ba tGydF4y2Ba ）GydF4y2Ba =GydF4y2Ba XGydF4y2Ba （（GydF4y2Ba tGydF4y2Ba ）GydF4y2Ba -GydF4y2Ba {XGydF4y2Ba}_{0GydF4y2Ba} \\ δGydF4y2Ba 你GydF4y2Ba （（GydF4y2Ba tGydF4y2Ba ）GydF4y2Ba =GydF4y2Ba 你GydF4y2Ba （（GydF4y2Ba tGydF4y2Ba ）GydF4y2Ba -GydF4y2Ba {你GydF4y2Ba}_{0GydF4y2Ba} \\ δGydF4y2Ba yGydF4y2Ba （（GydF4y2Ba tGydF4y2Ba ）GydF4y2Ba =GydF4y2Ba yGydF4y2Ba （（GydF4y2Ba tGydF4y2Ba ）GydF4y2Ba -GydF4y2Ba {yGydF4y2Ba}_{0GydF4y2Ba} \end{array}$

次ののが，、δGydF4y2BaXGydF4y2Ba，δGydF4y2Ba你GydF4y2Ba，δGydF4y2BayGydF4y2Baに关するモデルがになります。GydF4y2Ba

$\begin{array}{l} δGydF4y2Ba \overset{-GydF4y2Ba}{XGydF4y2Ba} （（GydF4y2Ba tGydF4y2Ba ）GydF4y2Ba =GydF4y2Ba 一个GydF4y2Ba δGydF4y2Ba XGydF4y2Ba （（GydF4y2Ba tGydF4y2Ba ）GydF4y2Ba +GydF4y2Ba bGydF4y2Ba δGydF4y2Ba 你GydF4y2Ba （（GydF4y2Ba tGydF4y2Ba ）GydF4y2Ba \\ δGydF4y2Ba yGydF4y2Ba （（GydF4y2Ba tGydF4y2Ba ）GydF4y2Ba =GydF4y2Ba CGydF4y2Ba δGydF4y2Ba XGydF4y2Ba （（GydF4y2Ba tGydF4y2Ba ）GydF4y2Ba +GydF4y2Ba dGydF4y2Ba δGydF4y2Ba 你GydF4y2Ba （（GydF4y2Ba tGydF4y2Ba ）GydF4y2Ba \end{array}$

线形化の用途GydF4y2Ba

线形化解析および设计の用途役立ち。。。GydF4y2Ba

simulink金宝appGydF4y2Ba^®GydF4y2Baモデルの线形によって线形状态空间または-极-极-ゲイン-ゲイン-ゲイン方程方程式式がが生成れれます。。。これらこれらこれらををを使用GydF4y2Ba

金宝appsimulinkモデルのボードをプロットプロットGydF4y2Ba
开ループをしての安定余裕を评価GydF4y2Ba
异なる操作のでプラントを解析および比较GydF4y2Ba
线形コントローラーを设计GydF4y2Ba
古典制御解析との手法に，时不変モデルが必要です。GydF4y2Ba金宝appSimulink Control Design™GydF4y2Baでは，の时にプラントがに线形化され。GydF4y2Ba制御设计法选択GydF4y2Baを参照しください。GydF4y2Ba
闭ループ安定性を解析GydF4y2Ba
制御システムループ线形モデル计算して，幅幅のの振振振のGydF4y2Ba
パラメーターのと误差に対する感度がられたコントローラーを生成GydF4y2Ba

金宝app控制设计GydF4y2Baでの线形化GydF4y2Ba

金宝appSimulink控制设计GydF4y2Basimulink simulinkモデルモデルマルチレートモデルモデ金宝appルモデルモデルモデルモデルモデルモデルモデル线形线形化化できできできます。そのその结果，，状态状态状态空间空间型のの线形GydF4y2Ba

既定では，GydF4y2Ba金宝appSimulink控制设计GydF4y2Baは“ブロックごと”GydF4y2Basimulink金宝appGydF4y2Ba

全の法を使ってを线形化することもます。。ここここででで，，ソフトウェアははルートレベルレベルのの入力入力と状态状态の値値ににに摂动与える与える与える与えるとに，はモデル少量の摂动を与え，摂动摂动へへののモデルモデルモデルのの応答に基づく基づく线形线形モデルモデルをを计算计算ししますます。。モデルモデルモデルモデルに摂动与えるににににGydF4y2Ba

ブロックの化には全モデルよりもた点がいくつかかます。。。GydF4y2Ba

simu金宝applink simulinkブロックに线形化がにされおりおり，ブロックの正确なな线形化をしGydF4y2Ba
线形解析使用て，线形化の部分を指定でき。GydF4y2Ba
モデルシミュレーション影响与えずカスタム线形を使用ようにブロックを设定设定ます。。。GydF4y2Ba
构造的非状态自动的にされます。GydF4y2Ba
不确かを伴う化化を指定（可靠的控制工具箱™ソフトウェア必要）。GydF4y2Ba
详细な情报を取得。。GydF4y2Ba
マルチレートモデル化场合，异なるレートをます。。モデルモデルの数値数値摂动法は，ゼロゼロ次ホールドホールドホールドののGydF4y2Ba

正确な化になモデルの要件GydF4y2Ba

simulinkブロックのの金宝appブロックブロックブロックブロックサポートさます。。GydF4y2Ba

simulink simulinkブロックブロックブロック金宝appやややイベントブロックブロック正确ににははゼロゼロゼロゼロににに线形化（は，GydF4y2Ba金宝appSimulink控制设计GydF4y2Baソフトウェアによる处理必要です。そのベースまたは不连続の动作は，，次のようようなブロックからから生成生成生成さGydF4y2Ba