计算机视觉工具箱

ディ,プラ,ニングと機械学習

ディ,プラ,ニングと機械学習を使用して,オブジェクトの検出,認識,セグメンテ,ションを行います。

オブジェクトの検出と認識

YOLO v2,意思快R-CNN、ACF Viola-Jonesなどのオブジェクト検出器を学習,評価,展開します。袋视觉文字とOCRを使用してオブジェクト認識を行います。事前学習済みのモデルを使用して,顔や歩行者,その他のオブジェクトを検出します。

他の2台の車両を検出した車両カメラの写真。

更快R-CNNを使ったオブジェクト検出。

セマンティックセグメンテ,ション

画像や3 dボリュームをセグメント化するには,SegNet, FCN, U-Net, DeepLab v3 +などのネットワークを使用して,個々のピクセルやボクセルを分類します。インスタンスセグメンテーションを使用してセグメンテーションマップを生成し,オブジェクト固有のインスタンスを検出します。

インスタンスセグメンテーションを使用して作成した,アウトラインで検出された街中のオブジェクトのインスタンス。

掩码R-CNNを使用した@ @ンスタンスセグメンテ@ @ション。

グラウンドトゥル,スのラベル付け

ビデオラベラーアプリやイメージラベラーアプリを使用して,オブジェクト検出,セマンティックセグメンテーション,インスタンスセグメンテーション,およびシーン分類のラベル付けを自動化します。

オブジェクト検出,セマンティックセグメンテーション,オブジェクト認識のためのグラウンドトゥルースをラベル付けするためのグラフィカルインターフェイス。

ビデオラベラ,アプリによるグラウンドトゥル,スのラベル付け。

カメラキャリブレ,ション

カメラの内部,外部,およびレンズ歪みのパラメ,タ,を推定します。

単一カメラのキャリブレ,ション

カメラキャリブレーターアプリを使用して,チェッカーボードの検出の自動化と,ピンホールカメラおよび魚眼カメラのキャリブレーションを行います。

ステレオカメラキャリブレ,ション

ステレオペアのキャリブレ,ションを実行し,深度の計算と3dシ,ンの再構成を行います。

视觉SLAMと3Dビジョン

複数の2dビュ,からシ,ンの3d構造を抽出します。ビジュアルオドメトリを使用して,カメラの動きと姿勢を推定し,视觉大满贯を使用して姿勢の推定を調整します。

移動中のカメラで撮影した複数の画像を使用して再構築した3dシ,ン。

多視点によるSfM。

駐車中の車の画像を2枚並べて,一致する特徴を丸と十字でそれぞれ印を付けたもの。

视觉SLAM向け特徴検出とマッチング。

ステレオビジョン

ステレオカメラペアを使用して深度を推定し,3dシ,ンを再構築します。

ロビ,にいる人々のシ,ンと,その中にある点の相対的な深さの画像。

ステレオビジョンを使用して1のシンの中の点の相対的な深さを推定します。

激光雷达点群と3D点群の処理

激光雷达点群または三维点群のデータを使用して,幾何学的形状のセグメンテーション,クラスタリング,ダウンサンプリング,ノイズ除去,レジストレーション,および当てはめを行います。激光雷达工具箱™は,激光雷达処理システムの設計,解析,テストを行うための追加機能を提供します。

激光雷达および点群I/O

ファaapl . aapl .ル,激光雷达システム,RGB-Dセンサ,から点群の読み取り,書き込み,表示を行います。

激光雷达センサ,からのストリ,ミング点群の可視化。

点群ビュ,ア,を使用して,ストリ,ミング点群デ,タを可視化。

点群のレジストレ,ション

正規分布変換(无损检测),反復最近接点(ICP),コヒーレント点ドリフト(CPD)アルゴリズムを使用して三维点群のレジストレーションを行います。

一連の点群のレジストレ,ションと繋ぎ合わせ。

セグメンテ,ションおよび形状当てはめ

点群をクラスタ,にセグメント化し,幾何学的形状を点群に当てはめます。自動運転アプリケーションとロボティクスアプリケーション用に激光雷达データ内の接地平面をセグメント化します。

セグメンテ,ションを使用してクラスタ,が特定された3d点群。

点群セグメンテ,ションを使用した点群内のクラスタ,の特定。

特徴点検出,特徴量抽出,およびマッチング

特徴ベ,スのワ,クフロ,を使用して,オブジェクト検出,画像レジストレ,ション,物体認識を行います。

ステープラーリムーバー(左),散らかったデスクトップ上で特徴点のマッチングにより検出した同じステープラーリムーバー(右)。

特徴点の検出,抽出,およびマッチングによる要素の多いシ,ンでのオブジェクト検出。

特徴に基づく画像レジストレ,ション

複数画像の特徴のマッチングによって,画像間の幾何学的変換を推定し,画像シーケンスのレジストレーションを行います。

特徴に基づくレジストレ,ションを使用して,複数の画像から作成されたパノラマ。

特徴に基づくレジストレ,ションによって作成されたパノラマ。

オブジェクト追跡と動き推定

ビデオシ,ケンスと画像シ,ケンス内の動きを推定し,オブジェクトを追跡します。

人々が歩くロビ。軌跡痕は追跡されている人の軌跡を示しています。

追跡したオブジェクトの軌跡を示す追跡痕。

動き推定

オプティカルフロー,ブロックマッチング,テンプレートマッチングを使用して,ビデオフレーム間の動きを推定します。

オプティカルフロを使用して検出された2の移動オブジェクトとモションフィルドの画像。

固定カメラを使用した移動するオブジェクトの検出。