计算机视觉工具箱™は,コンピュータービジョンや3 dビジョン,動画処理システムの設計やテストを行うためのアルゴリズム,関数,アプリを提供します。オブジェクトの検出や追跡のほか,特徴点検出,特徴量抽出,マッチングを行うことができます単一カメラ,ステレオカメラ,魚眼カメラのキャリブレ,ションワ,クフロ,を自動化することができます。3 dビジョンでは,ツールボックスが视觉大满贯および点群大满贯,ステレオビジョン,结构与运动(SfM),点群処理をサポートしています。コンピュータービジョンアプリでは,グラウンドトゥルースのラベル付けやカメラキャリブレーションのワークフローの自動化を行うことができます。
YOLO v2やSSD,意思ACFなどのディープラーニングアルゴリズムや機械学習アルゴリズムを使用すると,カスタムのオブジェクト検出器の学習を行うことができます。セマンティックセグメンテ,ションとインスタンス セグメンテーションには、U-Net や Mask R-CNN などのディープラーニング アルゴリズムを使用することができます。このツールボックスには、サイズが大きすぎてメモリに収まりきらない画像を解析するための、オブジェクト検出とセグメンテーションのアルゴリズムが用意されています。事前学習済みのモデルを使用すると、顔や歩行者、その他の一般的なオブジェクトを検出できます。
アルゴリズムを高速化するには,マルチコアプロセッサやgpu上で実行します。ツールボックスのアルゴリズムでは,C / c++コード生成がサポートされており,既存のコードとの統合やデスクトッププロトタイピング,組み込みビジョンシステムの展開などを行うことができます。
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计算机视觉工具箱の導入事例
オブジェクトの検出と認識
YOLO v2,意思快R-CNN、ACF Viola-Jonesなどのオブジェクト検出器を学習,評価,展開します。袋视觉文字とOCRを使用してオブジェクト認識を行います。事前学習済みのモデルを使用して,顔や歩行者,その他のオブジェクトを検出します。
セマンティックセグメンテ,ション
画像や3 dボリュームをセグメント化するには,SegNet, FCN, U-Net, DeepLab v3 +などのネットワークを使用して,個々のピクセルやボクセルを分類します。インスタンスセグメンテーションを使用してセグメンテーションマップを生成し,オブジェクト固有のインスタンスを検出します。
グラウンドトゥル,スのラベル付け
ビデオラベラーアプリやイメージラベラーアプリを使用して,オブジェクト検出,セマンティックセグメンテーション,インスタンスセグメンテーション,およびシーン分類のラベル付けを自動化します。
単一カメラのキャリブレ,ション
カメラキャリブレーターアプリを使用して,チェッカーボードの検出の自動化と,ピンホールカメラおよび魚眼カメラのキャリブレーションを行います。
ステレオカメラキャリブレ,ション
ステレオペアのキャリブレ,ションを実行し,深度の計算と3dシ,ンの再構成を行います。
视觉SLAMとビジュアルオドメトリ
SfMとビジュアルオドメトリを抽出します。
ステレオビジョン
ステレオカメラペアを使用して深度を推定し,3dシ,ンを再構築します。
激光雷达点群と3D点群の処理
激光雷达点群または三维点群のデータを使用して,幾何学的形状のセグメンテーション,クラスタリング,ダウンサンプリング,ノイズ除去,レジストレーション,および当てはめを行います。激光雷达工具箱™は,激光雷达処理システムの設計,解析,テストを行うための追加機能を提供します。
激光雷达および点群I/O
ファaapl . aapl .ル,激光雷达システム,RGB-Dセンサ,から点群の読み取り,書き込み,表示を行います。
点群のレジストレ,ション
正規分布変換(无损检测),反復最近接点(ICP),コヒーレント点ドリフト(CPD)アルゴリズムを使用して三维点群のレジストレーションを行います。
セグメンテ,ションおよび形状当てはめ
点群をクラスタ,にセグメント化し,幾何学的形状を点群に当てはめます。自動運転アプリケーションとロボティクスアプリケーション用に激光雷达データ内の接地平面をセグメント化します。
特徴点検出,特徴量抽出,およびマッチング
複数の画像から,BLOBやエッジ,コーナーなどの関心のある特徴を検出,抽出,およびマッチングします。
特徴に基づく画像レジストレ,ション
複数画像の特徴のマッチングによって,画像間の幾何学的変換を推定し,画像シーケンスのレジストレーションを行います。
オブジェクトの追跡
ビデオシ,ケンス内でオブジェクトの軌跡をフレ,ム毎に追跡します。
動き推定
オプティカルフロー,ブロックマッチング,テンプレートマッチングを使用して,ビデオフレーム間の動きを推定します。
コ,ド生成
ツールボックスの関数,クラス,系统对象,およびブロック用のC / c++コード,CUDAコード,墨西哥人関数を生成します。