从系列:学生团队分享他们成功的秘诀
克里斯托夫哈恩,MathWorks公司
哈坎·理查森,查尔姆斯理工大学
哈坎·理查森,查尔莫斯大学生方程式汽车大赛的队伍,和Christoph哈恩,MathWorks公司的,讨论驾驶员参与环仿真,把驱动程序在虚拟驾驶舱的方法。在讨论的核心理念,他们突出了驾驶者获得同车的实际经验的机会。这将提高效率,这是生态马拉松队的关键。给出的结果是一个团队的努力与亚当埃里克森,古斯塔夫格拉斯伯格,埃里克Matsson,彼得Ostrowskis和哈坎贡献。
一般引入驾驶员参与环仿真后,您将获得查尔莫斯维拉队的CDIO获得奥斯卡奖的方法的概述。为了给用户一个逼真的驾驶体验,他们使用的显示器和一台Stewart平台。在Simulink和实际的硬件实现自己的运动提示概念之间的连接是通过一个软件包名为“ePhyse”由克鲁登开发提供。金宝app哈坎介绍了一些主要的概念,更详细的车型。动力传动系模型依赖于半经验方法而车辆动态使用单个轨道模型建模。为了获得更多的信息车辆建模,请访问MATLAB和Simulink学生休息金宝app室。
驾驶员在半实物仿真的视觉呈现给你的硬件样机的印象和模型的功能。
最后,Håkan分享了Chalmers Vera团队的想法,以改进他们的驾驶员在环模拟基于他们的经验。
有关查尔默斯车队和CDIO倡议的更多信息,请访问他们的网站:
http://www.chalmersformulastudent.se/
https://chalmersverateam.se/
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