Los sistemas autónomos requieren detección, percepción, planificación y ejecución。Las etapas de percepción y planificación constituyen el núcleo de los esfuerzos en investigación y desarrollo de sistemas autónomos。
Este白皮书muestra cómo puede usar MATLAB®y仿金宝app真软件®帕拉:
- 确定雷达、cámara、激光雷达和声纳的一般探测程序的场景
- Desarrollar algoritmos para la fusión y localización de sensors
- 比较estimación de estado的filtros，和多对象的运动模型
- 实现análisis hipotéticos不同的场景
- 请评价precisión de posición y del rendimiento del seguimiento
- Generar código C para la creación rápida de prototipos
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