MATLAB的答案

当计算总加速度时，为什么加速度是负数?

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塞巴斯蒂安Bilkey 2020年4月3日

评论道: Morten Nissov2021年3月20日

imu传感器模拟加速度计、磁力计和陀螺仪。作为输入，传感器需要加速度、角速度和方向。我也´t

理解为什么输入加速度是负的。

//www.tatmou.com/help/fusion/ref/imusensor-system-object.html

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答案(1)

亚当Danz 2020年4月3日

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https://la.mathworks.com/matlabcentral/answers/515139-imusensor-why-is-the-acceleration-negated-when-calculating-the-total-acceleration#answer_423826

编辑:亚当Danz 2020年4月3日

重力加速度总是负的。例如，如果一个下落的物体只受重力，加速度为-9.81m/s^2。

加速度的符号表示某些参考系的加速度方向。例如，如果你在向前行驶，你把前进定义为正，那么负加速度和减速是一样的。加速度作用在向后的方向上。

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Morten Nissov 2021年3月20日

我想他是在问为什么下面的结果是负数

                             >> imu = imussensor (“accel-gyro”）；
                            
                             > > imu((1,0,0) 0(1、3))
                            
                             ans =
                            
                             -1.0000 0 9.8100