我如何停止旋转的车轮在仿真软件中,我从solidworks进口移动机器金宝app人模型?

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我和两个轮子移动机器人模型,当我把我的引力(地球方向)只有在生成模型。当我运行我的模型。我的车轮保持振荡像pendulam。
我从solidworks进口我的模型通过matlab的simmechanics链接”。我不能算出这个问题。如果有人知道请帮做什么。 我试图使同一项目的机器人避碰仿真模型的网络研讨会。金宝app

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